简介：摘要： PID(管道及仪表流程图 )与管道特性表是工艺专业的两个重要文件。管道特性表与其中每一条管线一一对应，记录着它的详细信息。管道特性表中一般有流程图号、顺序号、等级、口径、物料名称、状态、起止点、温度、压力、保温、检测、试验等项目。长期以来管线号与管道特性表的编制、校审都花费了工艺工程师的大量时间。而现场操作、维护人员则需要很长的时间来熟悉每根管线的具体位置。本文将通过对现有管线编码的分析，提出一种新的编码方案，不但能在编制管道特性表时自动填写其中的起止位置，也能减少校审的工作量，并为现场人员提供方便。本文同时也对管线编码不同的实现方式的进行了对比。

简介：【摘要】水位问题在很多方面都有体现，如湖泊、河流的水位，泳池、浴池的水位等等。本文介绍的水位控制系统主要用于水池，例如泳池、浴池。本控制系统由激光传感器进行测距，数据反馈给主控芯片进行运算，从而控制水位。在水位的控制过程中，我们用单片机控制电动阀门进出水，用于实现水位的控制。此控制系统主要可以用于调节水池水位，保证水池的高度甚至在温度传感器的组合下能实现简单的浴池水温控制。

简介：摘要：常规大型电气智能控制系统有着比较长的延迟时间与调节时间，且在实际调控当中，还有着明显的时变特性与非线性，因而难以从根本上满足大型电气的各项运转需要。为了能改变此情况，本文对传统的大型电气智能 PID控制方法进行了改进，将温度动态偶合参数系统融合到大型电气当中，构建全新的 PID温度控制常态规则，并借助模型控制，量化整个 PID温度控制过程，最终实现节能目的。

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简介：摘要：本文就节能技术中的变频器在循环冷却水泵上的应用及基于 PLC的 PID控制在循环供水系统中的应用做几点探讨，以企业原有西门子 S7-400PLC/WinCC为核心，结合变频器、温度压力传感器等，构成了变频供水系统。通过 PID控制变频器驱动电机技术，动态调节磺化反应器冷却水温度，实现节能增效。

简介：摘 要： 大型燃煤机组火力发电厂的输煤给煤系统具有时变性、滞后性等特点，传统的 PID控制方案难以达到很好的控制效果，特别是当今国家对节能降耗及环保要求的提高，对输煤给煤量的精确控制也是各大电厂急需解决的难题。对此，本文提出了一种基于参数自整定模糊 PID控制的给煤系统，通过对电机转速的精确控制，达到精确调节给煤量的控制目的。通过对控制系统数学模型的建立及仿真比较，可以知道该套基于参数自整定模糊 PID调节控制系统具有响应快速、稳定、精确等特点，很好地克服了传统 PID参数整定困难等问题，具有很好的实用性和技术推广价值。

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简介：摘要：在高中生物教学中有效强化具体的模仿方法以及模型构建促进学生的生物学习能力以及合作能力的提升，促使学生在模型建构中初步掌握生物基础性概念，注重将生物学习内容有效解决生活实际中的问题，全方位提升学生实际问题的解决能力。在本文中则是进一步针对高中生物教学中所涉及到的具体的模型概念、模型方法以及模型构建等进行全方位的论述，从而为高中生物教师提供具体的参考依据。

简介：摘要： 伴随着冶金工业 领域中自动化控制系统的广泛应用和不断发展，自动化控制系统在应用中的重要性不断提高，逐渐无法替代。在冶金工业 生产中，自动化控制系统可以起到及时、准确、高效的控制效果，能够应用在多个生产流程中，对于生产效益有直接性的推动效果。近些年，关于 PID技术的研究非常多。基于此， 本文详细分析了 冶金工业 自动控制系统中 PID技术的应用。

简介：摘 要：本文以浮选柱液面为控制对象，该系统具有大惯性，大滞后，非线性，以及控制的数学模型难以找到等特点。利用PID控制的可靠性和稳定性强和模糊算法不需寻找数学模型的优点，采用模糊算法和PID控制相结合的控制方法控制电动阀。通过电动阀调控浮选柱液面，达到液面控制的目的。

简介：摘要：随着大容量、高参数火电机组的蓬勃发展，热力设备和热工过程越来越复杂，控制要求不断提高。PID控制算法原理简单，适用范围广且逻辑组态方便易行。对于热工系统控制的研究，尤其是工程应用性强的PID控制策略的研究十分必要。因此本文就电厂热工过程控制中智能PID控制器的应用进行研究。

简介：摘要：

简介：摘要： 在我国大力提倡退耕还林的前提下 ,森林资源得到了有效地保护。由于近几年来森林火灾不断发生 ,导致森林资源受到巨大的破坏 ,影响了人们正常的生活以及社会发展。做好目前的森林防火工作 ,是保护自然生态环境最有效的手段。

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简介：摘要：高中数学是一门难度较大的学科，想要有效提升教学效率，就需要利用模型教学去优化教学思维，帮助学生扩散其想象力。因此，在高中数学教学中，教师需要去培养学生的模型思想，并且结合相关的数学理念，进而去增强学生的综合素质。本文从培养建模意识、渗透建模方法、培养建模意识这三个方面进行讨论。

简介：摘要目的通过血流动力学、液体平衡相关参数建立脱机失败预测模型以指导临床脱机。方法回顾性分析2017年1月1日至2018年12月31日入住天津市第三中心医院重症医学科有创机械通气时间>24 h并进行脱机试验患者的临床资料。搜集患者入重症监护病房（ICU）24 h内的基线资料、脉搏指示连续心排血量监测（PiCCO）的血流动力学参数、B型利钠肽（BNP）、尿量、液体平衡量以及脱机前24 h内PiCCO监测的血流动力学参数、BNP、尿量、液体平衡量、利尿剂使用、去甲肾上腺素使用、机械通气期间连续性肾脏替代治疗（CRRT）使用情况。根据是否脱机成功将纳入患者分为脱机成功组和脱机失败组，比较两组间各变量的差异，将脱机前24 h内差异有统计学意义的变量纳入Logistic回归分析中，建立脱机失败预测模型，并找出造成脱机失败的可能因素。结果共有159例患者纳入研究，其中脱机成功138例，脱机失败21例。两组入ICU 24 h内PiCCO监测参数、BNP、尿量、液体平衡量比较差异均无统计学意义；两组脱机前24 h内BNP（χ2＝9.262、P＝0.026）、中心静脉压（CVP；χ2＝7.948、P＝0.047）、左室收缩力指数（dPmx；χ2＝10.486、P＝0.015）、尿量（χ2＝8.921、P＝0.030）、液体平衡量（χ2＝9.172、P＝0.027）差异均有统计学意义。此外，为完善模型和提高预测准确率，将脱机前心排血指数（CI；χ2＝7.789、P＝0.051）也纳入预测模型。最终将脱机前24 h内BNP、CVP、CI、dPmx、尿量、液体平衡量纳入Logistic回归模型，其预测脱机失败的准确率为92.9%，敏感度为100%，特异度为76.8%；用年龄和去甲肾上腺素使用进行校正后，其准确率为94.2%，敏感度为100%，特异度为81.2%。结论以PiCCO监测指标联合液体平衡指标建立脱机失败预测模型预测脱机的准确率高，能指导临床脱机。

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简介：摘要：随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。

简介：摘要：在集中供暖的热力站控制系统中，由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点，常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果，提出了一种基于Smith预估补偿的模糊自适应PID控制器，并给出了该控制器的具体设计方法，仿真结果表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。

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