简介：这篇论文论述inverter的调查为一个永久磁铁的差错容忍的操作同步马达(PMSM)在各种各样的inverter差错下面的直接转矩控制(DTC)系统。有缺点的标准6开关inverter的表演驾驶PMSMDTC系统被分析。为了避免损失或甚至灾难，由inverter差错引起了，有差错容忍的能力的修改拓扑学的inverter被介绍，它作为3阶段4开关inverter被重新设置。当模特儿4开关inverter然后被分析；与一个唯一的非线性的垂直流动观察员一起的新奇DTC策略；反馈赔偿计划为获得一个连续、没有骚乱的驱动器系统被建议。模拟；试验性的结果证明差错容忍的PMSMDTC系统能稳定地操作的建议inverter；连续地与可接受的静电干扰；相当好的动态性能。

简介：摘要FOC--FieldOrientalControl，即磁场定向控制（FOC），又称“矢量控制”，本质上就是通过控制变频器的输出电压和频率，从而控制三相交流电机。根据磁场定向原理，分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制，测控电机的定子电流矢量，将三相交流电机作为直流电机进行控制。同步旋转坐标轴选择电机一个旋转磁场轴，磁场定向轴有三种选择定子磁场定向、转子磁场定向、气隙磁场定向。在磁链关系中，定子磁场定向和气隙磁场定向均存在耦合，矢量控制结构十分复杂。而参考直流电动机控制方式的转子磁场定向利用坐标变换，把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流（等效于励磁电流）和转矩分量电流（等效于负载电流），即磁通电流分量和转矩电流分量，两者完全解耦（无任何耦合关系），然后对它们分别进行控制，从而得到了等效于直流调速系统的动态性能。

简介：通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法,并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较,证实两者在控制效果上基本一致.

简介：火炮控制系统中,电机功率的选取和确定关系到整个火炮的运行状态和特性。以某中口径转管自动机的身管电机驱动控制系统为研究对象,使用d-q轴模型建立三相永磁同步电动机等效电路图,分析驱动系统控制模型;用键合图法对永磁同步电动机及其调速系统建立相应模型,并推导出系统状态方程组。应用MATLAB计算软件对状态方程组进行编程求解,得到调速系统的仿真结果,并与建立的基于Simulink的仿真结果相一致。分析方法可应用于火炮机电控制的一体仿真分析,对火炮多能域一体仿真分析有一定应用价值。

简介：针对现行永磁同步电机初始位置定位方法的缺陷，提出一种基于电压空间矢量原理生成高分辨率的脉冲电压，并结合复合式增量编码器的uVw信号，自动检测霍尔信号进行永磁同步电机初始位置定位的智能方法。通过自主开发的以数字信号处理器为核心的实验平台进行了功能验证，实现了永磁同步电机无机械冲击和最大转矩启动。

简介：永磁同步电动机（PMSM）是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,其伺服系统的控制策略直接影响PMSM的性能指标。文章给出了PMSM在d-q坐标系下的数学模型,分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理,针对传统的复杂SVPWM算法,分析了一种基于Kohonen神经网络的SVPWM算法。该算法计算简单,避免了大量的三角函数和求根运算,从而可节省处理器的计算时间。采用的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立PMSM伺服系统三闭环控制仿真模型,仿真结果验证了算法的有效性。

简介：摘要：本文首先分析了永磁同步电机的数学模型，结合永磁同步电机驱动系统，考虑在扰动情况下的数学模型变化，进一步应用滑模控制，设计了一种滑模控制器。同时，假设扰动可观测，设计了一种扰动观测器。最后，通过建立仿真模型，进行对比来验证新型控制策略的优势。

简介：

简介：摘要:目前，三相永磁交流调速矢量控制系统中的速度控制器普遍采用传统的PI调节器，其算法具有简单，可靠性高及参数整定方便等优点。然而，由于三相永磁同步电机是一个非线性、强耦合的多变量系统，当控制系统受到外界扰动的影响或三相永磁同步电机内部参数发生变化时，传统的PI控制方法并不能满足实际的要求。因此，为了提高三相永磁同步电机调速系统的动态性能和品质，利用滑模控制提高三相永磁同步电机对扰动和参数不敏感、响应速度快等优点。使得三相永磁同步电机控制品质得到很大提高。

简介：提出一种基于参数化dq0坐标变换的永磁同步电机（PMSM）建模方法，结果可用于矢量控制等。彻底解决了dq0坐标变换、PMSM数学模型的多版本易混淆问题。此外，本研究对其他对象基于dq0坐标变换的建模有指导意义。理论验证和矢量控制实验进一步验证了本研究的正确性和有效性。

简介：摘要分析直驱永磁风力发电系统各组成部分的关系，建立永磁同步电机风力发电系统各组成部分的数学模型;基于最佳叶尖速比的最大功率点跟踪策略和非线性无源控制理论，设计基于无源控制的最大功率点跟踪方案;在Simulink中搭建PMSM风电系统各组成部分和控制系统的仿真模型并进行仿真试验。结果表明非线性无源控制控制器能够实现最大风能功率的跟踪;控制效果良好，风能利用系数Cp稳定运行在0.48左右。这验证了所提方案的可行性和有效性。

简介：为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机（PMSM）,提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYSMaxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。

简介：为构建永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP＋FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray,FPGA）中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制（SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM）控制算法对该平台进行验证。试验结果表明：电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。

简介：摘要：针对多变量、强耦合及参数不确定等因素影响永磁同步电机（PMSM）精确控制的问题，本文根据自适应神经网络控制和动态面技术，采用反步法构造了自适应神经网络控制器，实现了永磁同步电机的位置跟踪控制。仿真结果表明所提出控制方法的有效性。

简介：提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.