简介：1943年,在比斯开湾参加二战的盟军船只被德空军的HS-293制导炸弹＂追＂着打,损失惨重。HS-293制导炸弹装有无线电接收装置和助推器,能在遥控下调整飞行方向,准确命中目标。盟军派出科学家寻找对策,但都没找到好办法。就在这时,德空军一架轰炸机向科学家所在的军舰接连发射了两枚炸弹,束手无策的科学家们眼看无处可躲,便索性闭上眼,等待这可怕灾难的到来。可等了很久却没有听到预想中的爆炸声。

简介：由英国BAE系统公司开发的“先进精确杀伤武器系统”（APKWS）的火箭弹是一种基于美制70毫米口径无控航空火箭弹设计的制导套件，可在不做任何平台修改的情况下，供直升机、固定翼飞机、无人机乃至地面车辆使用，有效提高打击精度。

简介：为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要，基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术，不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数，还可以将制导控制算法下载到弹上计算机，进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明，该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能，提高试验效率。

简介：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

简介：

简介：针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统方案,重点设计了传递对准算法和GPS/INS组合导航算法。以空地制导炸弹为例,系统仿真功能涵盖了从载机挂弹飞行、系统自检、传递对准、热电池激活、数据链开启、炸弹投放、弹体姿态稳定、弹翼张开、滑翔中制导、中末交班、导引头开启、末制导直到命中时敏目标结束的全工作流程,针对该复杂系统的时间统一问题,提出了一种全系统投弹前后的传递对准时间同步方法。最后的模拟投弹试验结果表明：所设计的半实物仿真系统结构合理、实时性好、功能齐全,可为后期空地制导武器的研制提供一种非常有效的半实物仿真试验方法。

简介：目的：应用PDCA循环管理法对导尿管相关尿路感染（CAUTI）的影响因素进行分析，降低发生率。方法将重症监护病房2011年1225例留置导尿管的患者设为对照组，2012年1330例留置导尿管的患者设为试验组，试验组采用PDCA循环模式管理，对实施管理前、后CAUTI进行统计分析，针对发现的问题及时整改，并采取相应的预防措施，不断提升护理质量、持续改进。结果各项预防CAUTI控制措施的执行率明显提升，CAUTI的千日感染率由2011年的11．65‰下降至2012年的2．90‰，应用PDCA循环管理模式后CAUTI感染率明显下降，与应用前相比差异有统计学意义（χ2＝56．99，P＜0．05）。结论应用PDCA循环管理模式，能有效降低CAU‐TI的发生率。