简介：环尺具有P稳定度是指若有aR＋6R=R，则存在Y∈P（R）使得a＋by是尺中的可逆元．其中P（R）是环R的子集并满足如下性质：对于任意的可逆元u和P∈P（R）都有up，pu∈P（R）．通过对环尺的研究，统一了关于具有可逆-1稳定度、（5，2）-稳定度、弱可逆-1稳定度和稳定度为1的环的一些已知结果．当环的一个元素是一个可逆元和一个正则元之和，则称这个元素为UR。如果环尺具有P稳定度且P（R）是环中所有UR元素组成的集合，则称环R具有UR-稳定度．研究了该环的性质，并证明了如果尺具有UR-稳定度，则尺上的任意n阶矩阵环也具有UR-稳定度．

简介：~~

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简介：InmyarticleinJAC15,Idiscuss“theMadacalendar”ofPuzri-DaganoftheUrⅢperiod.Thiscalendarstartedfromthemonthiti-ma-d-kwhileitsalternatecycle“theAkitiCalendar”startedfromthemonthiti-ki-ti(vi).TheAkiticalendarwasonlyusedforthreewholeandtwohalfyears(ulgi44’viii’-xii',45’-47’,48’i’-vii’)duringtheMadayearsofulgi45/itoulgi48/xii.ItwasonlyusedbythemainofficeofPuzri-Dagan.TheMadacalendarwasusedfrom

简介：ThecriteriaofURandWURpointsaregivenfortheOrliczsequencespaces.

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简介：I~nNABU1992/102andmyAHistoryofEshnunna,MariandAssyria....p3,Iproposedthatu-iliya,thefirstkingofEshnunna,waspromotedtothepositionofensi,orking,fromthesonoftheensiasahighrankingscribe.InthepresentworkIhaveinvestigatedthecareersofotherensigovernorsoftheAkkadianandUrⅢperiods.Theevidencefromthisinvestigationwouldindicatethatmanyensigovemorswerepromotedfromsimilarpositionsasscribeswhentheysucceededtothepositionsoftheirfathers,andthattheirfathershadalsobeenscribesandensis,whichmeanstheensigovernorsoftheseperiodswereintellectuals

简介：I:Anewneo-SumerianadministrativetextWebeginourstudyofthecityofNippurintheneo-Sumerianperiod(ca.2100-2000B.C.)withthepublicationofanunpublishedtext.ThistextbelongstotheOkayamaOrientArtMuseum,Okayama-shi,Japan.Prof.Dr.Takashi

简介：UR1M体积小巧但功能完备．能提供来自舒尔的强大功能、耐用性和传奇的水晶般清晰音质，而尺寸（49×60×17mm）还不到标准腰包发射机的一半，使用时更隐蔽并易于佩戴。并能经受夜以继日的巡演考验;采用轻质镁金属机身，重量仅为86g（含2节AAA电池）,

简介：Ⅰ.INTRODUCTIONANDBACKGROUNDIntheintroductionofherrecentbookonUr-NammaintheSumerianliterarytradition,E.Flckiger-HawkeroffersacomprehensiveaccountandsummaryofthepreviousscholarshipofthecomplicatedpoliticalhistorybetweenthefalloftheAkkadianempireandthebeginningoftheUrⅢperiod.Fromthisaccount,itbecomesclearthatthisscholarshipprimarilyreliesonvariousinterpretationsof

简介：Aba-saga(Ab-ba-sa_6-ga)wasasignificantofficialinthePuzri?-DaganorganizationduringtheThirdDynastyofUr.AlthoughhismainadministrativepracticesdatetothereignofAmar-Suen,Aba-sagaisalsoattestedintextsdatingtothereignof?ulgi.AshisfatherNasa'sauxiliary,Aba-sagaplayedanimportantroleinthePuzri?-Daganorganizationduring?ulgi'ssecondhalfofregnalyears.

简介：虽然汽车工业只有一百多年的历史,但是扭转世界、改变地球的汽车又岂止100部7由我们筛选出来的100部扭转世界的汽车可能仍有遗漏,但是仍可以让你真正回顾一下,什么叫经典汽车吧!

简介：Thetextunderreviewhere(IM.54405)hasalreadybeentransliterated,translatedandcommenteduponbyJ.J.vanDijkundertheheading"robberyofasheep"(RaubeinesSchafes).1However,sincenotonlymytransliteration,butalsomytranslationsodinterpretationofthetextdifferfundamentallyfromvanDijk's,acompletereviewofthisdifficultbuthighlyinterestingtextmayperhapsbejustified.WhilevanDijk'streatmentofthetextnodoubtmustbeconsideredanexcellentscholarlyachievement,theimp...

简介：

简介：PrincipalInvestigatorandSupervisorofProject:WuYuhong1.QIBing,MAThesis,June,2005ReconstructionoftheEarlyArchiveofNaram-ili,StorageOfficial(sukkal,ì-du8)oftheAnimalCenteroftheUr-IIIDynasty

简介：摘要目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法，设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求，设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒，对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度，对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明，理论值与实际值间的误差较小，证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟，通过程序得到最佳位姿，并将其传输到机械臂的控制系统中，控制机械臂运动。验证实验结果表明，穿刺针可到达靶点，且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败，对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。

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简介：在今秋举行的2008上海国际灯光音响展中，舒尔最新推出的UR1M小型腰包发射机成为舒尔展台最受关注的焦点。UR1M体积小巧但功能完备，能提供来自舒尔的强大功能、耐用性和传奇的水晶般清晰音质，而尺寸还不到标准腰包发射机的一半。

简介：摘要：本文介绍了城轨车辆中广泛使用的UR6型高速断路器的结构和工作原理，分析了其在车辆电路中工作原理，介绍具体检查与维护的方法，为城轨车辆高速断路器检修提供参考。

简介：梅花本是四季长青,越冷越旺盛的草木。可是长安皇宫中的梅花,却出现了怪异的现象。梅庄之外的梅树,本是四海之内搜来的奇种,争奇斗艳,就算不在花季,也郁郁葱葱,从来不需花匠过多的照料。