简介：摘要：基于六轴协作机器人的可靠性和竞争力需求，结合协作机器人的构型和关节运动特点，介绍了一种关节扭矩和机械臂强度校核的方法。基于机器人在运行过程中可能出现的极限工况，结合ADAMS仿真软件搭建的机器人动力学模型，对关节所需扭矩进行参数化动态求解，以校核选型的关节模组是否满足要求。将ADAMS中获取的扭矩和力学参数导入到ABAQUS中进行静力学求解，以确保结构的可靠性和稳定性。在实际设计中要多次循环进行求解和设计优化，以达到产品性能和成本的平衡，同时要结合实际测试结果进行适应性调整。基于ADAMS和ABAQUS进行设计和优化的六轴协作机器人，可以缩短开发周期，提升产品质量，降低产品成本，同时也可以为机器人运动控制和轨迹仿真提供依据。
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