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7 个结果
  • 简介:Anadaptivefuzzyslidingmodecontrol(AFSMC)approachisproposedforaroboticairship.First,themathematicalmodelofanairshipisderivedintheformofanonlinearcontrolsystem.Second,anAFSMCapproachisproposedtodesigntheattitudecontrolsystemofairship,andtheglobalstabilityoftheclosed-loopsystemisprovedbyusingtheLyapunovstabilitytheorem.Finally,simulationresultsverifytheeffectivenessandrobustnessoftheproposedcontrolapproachinthepresenceofmodeluncertaintiesandexternaldisturbances.

  • 标签: 自适应模糊滑模控制 模型不确定性 外部干扰 机器人 LYAPUNOV稳定性 飞船
  • 简介:ObjectivePatientswithunilateraleardischargeandhearinglossoftenhaveexternalormiddleeardiseases.Wepresenta55-year-oldmanwhosufferedfrompersistenteardischargeandhearinglossintheleftear.Localfindingsshowedthathisleftearcanalwasfilledwithalargeamountofgranulationtissue,withpurulent,foul-smellingdischarge.Computedtomographyindicatedleftmiddleearcholesteatomaandmassshadowintheleftexternalauditorycanal.Modifiedradicalmastoidectomywasperformed.Apieceofwhiteplasticstickwasfoundinthemiddleearduringtheoperation.Foreignbody-inducedcholesteatomaandexternalauditorycanalgranulomainadultsareveryrare.Wepresentthisrarecasesothattheseconditionscanbebetterrecognizedandunderstood.

  • 标签: 肉芽肿 耳道 中耳 病例报告 异物 听力损失
  • 简介:受到时间依赖者脉搏的一个把压成薄片的混合合成盘子的非线性的动态回答被调查。板的动态方程被虚拟工作原则的使用导出。几何非线性效果与vonK獲愠敲搠灥湥敤瑮漠?瑳敲獳獥愠?桷捩?桴?桳晩獴愠敲愠灰楬摥?桷汩?桴?楴敭猭牴獥?桳晩?慦瑣牯?牡?敤数摮湥?湯琠浥数慲畴敲s被考虑

  • 标签: 复合材料层合板 非线性动力学分析 时间变化 脉冲 GALERKIN方法 Newmark方法
  • 简介:有约束力的精力和浅施主杂质的空效果精力移动在拉紧的GaN/AlxGa1xN球形的有限潜力的量声明点(QD)基于有效集体近似用一个变化方法是计算的。有约束力的精力作为点尺寸和静水力学的压力的功能被计算。数字结果证明杂质州的有约束力的精力增加,达到最大的值,然后当QD半径为任何电场增加,减少。而且,有约束力的精力为点的任何尺寸与压力增加。为大点尺寸的杂质精力的空移动为小点尺寸比那大得多,并且它被电场的增加提高。我们有或没有紧张效果比较杂质状态的有约束力的精力,并且结果证明紧张效果更加提高杂质绑定精力,特别为小QD尺寸。我们也在我们的工作考虑绝缘的失配。

  • 标签: 施主杂质态 静水压力 结合能 量子点 电场 球形