简介：1杯式缸筒结构的斜轴泵/马达的演变杯式缸筒斜轴泵/马达结构如图1所示，该结构是由1939年的美国专利US2146133所提出的。与当代的斜轴式液压泵/马达最大的不同，缸筒不是一个整体，而是由一个个独立的杯式缸筒42组成，实际上杯式缸筒是由一根根钢管制造的，其一端包在球铰头40上，构成一个球面副。球铰40采用中空结构，用于进出油。球铰40固定在配流盘32上，在泵工况下，配流盘32由输入轴14驱动，同时通过万向铰48驱动同步驱动盘76，盘76上固定有球头80，活塞82也是由钢管制造，其一端包在球铰头80上构成另一个球面副。
杯式缸筒结构的斜轴泵/马达
