简介:摘 要:本文针对蚁群算法在构造解的过程中,收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,自适应调整α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的值.通过建立α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的互锁关系,使其达到一种平衡或近似平衡,从而扩大蚁群算法的搜索空间,使蚁群算法跳离局部最优
简介:摘要变电站智能巡检机器人可以携带可见光、红外等检测设备对室外变电站设备进行全时段自主巡检,是保证变电站设备安全运行,提高供电可靠性的一种可靠手段。目前变电站智能巡检机器人已经在国内开展了大规模推广应用,取得了良好的效果。变电站智能巡检机器人长期工作在户外,受国内地域差异、季节更替以及昼夜温度变化影响,机器人工作环境温度差别很大,给机器人的可靠运行造成了不利影响。比如,夏季7、8月份,国内多地出现了40℃甚至以上的高温天气,而在我国东北某些地区,1月的平均气温则低至-30.9℃。变电站智能巡检机器人内部安装有机械结构,以及电路板、电池、摄像机、红外热成像仪等设备,过高或过低的温度都会影响各类设备的性能和使用寿命,甚至导致设备无法正常运行。根据变电站智能巡检机器人在变电站室外环境运行的实际情况,对影响机器人内部温度的热传导因素进行了分析,并设计了基于TEC机器人恒温器及其自动恒温控制系统,使机器人内部温度基本保持恒定,提高了变电站智能巡检机器人温度适应能力。