简介：摘要

简介：摘要：本文对机器人路径规划的优化算法进行了深入研究。首先介绍了机器人路径规划的基本概念，然后详细比较了基于搜索、梯度、模拟退火和遗传算法的四种优化算法，并分析了它们的优缺点和适用场景。最后，探讨了未来机器人路径规划的研究方向，包括多智能体协同路径规划、强化学习与路径规划的结合、深度学习在路径规划中的应用以及实时路径规划与控制。本文对于推动机器人路径规划技术的发展具有一定的指导意义。

简介：摘要：在科技的不断进步的背景下，工业自动化已成为现代工业制造的重要趋势。工业机器人的广泛应用，极大地提高了生产效率和质量。传统的工业机器人编程方法存在操作复杂、编程繁琐等问题，限制了其进一步的应用和发展。机器视觉技术的发展为解决这些问题提供了新的思路。机器视觉技术通过模拟人类视觉系统，实现对目标物体的感知、理解和分析，为工业机器人的操作提供了准确的数据支持。基于此，本文章对基于机器视觉的工业机器人技术进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：本文使用3因素3水平的正交实验的方法对Klann连杆机构中三个相关性较高的因素对机构末端轨迹的影响进行研究，并得到步幅与步长的回归方程。将回归方程作为目标函数，使用遗传算法找到一组最优解。

简介：摘要：本系统以STM32单片机为核心设计智能拐杖，通过光敏电阻检测环境光照强度变化，利用OLED液晶显示屏显示残疾人当前状态、经纬度、光照数值、灯光是否开闭。通过MPU6050陀螺仪判断残疾人是否跌倒，如果检测到残疾人跌倒，GSM模块自动发送短信给紧急联系人，紧急联系人通过手机APP可以看到残疾人的实时位置并进行导航。设置紧急求助按键，能够一键发送求助短信。通过GSM模块实现发送短信功能。通过NB-IOT模块可以进行定位，快速锁定残疾人位置。若检测到光照强度低于阈值时，自动开启LED照明灯。简单实用且便携，能够实现远程报警功能，很大程度解决了残疾人行走中的安全问题，具有广泛的实际应用价值。

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

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简介：摘要：遗产管理人制度是《民法典》增设的制度，但仅通过五个条款对遗产管理人的制度设计进行了概括性规定。实践中，要具体使用或适用这一制度，往往需要各项配套措施的参与，才能确保制度的顺利落地。比如，遗产管理人在选任之初进行的遗嘱检认程序，遗产管理人权利外观的赋予，遗产管理人的公告制度，以及遗产管理人履职完毕或无法履职的退出机制等，这一系列的配套措施为完善遗产管理人制度奠定了有利条件。公证作为一项预防性的司法制度，具有公权力色彩，担任着非讼领域的重要职责，具有沟通、证明、服务、监督的重要职能，在遗产管理人制度的配套措施中承担着重要作用。探索公证在遗产管理人制度配套措施发挥的独特作用及功能，有利于遗产管理人制度更好地落地执行，更好地适用。

简介：摘要：在科技飞速发展的时代，智能生活逐渐普及，智能机器人已经在生活的众多领域实现了广泛应用。本文设计并实现了一款基于物联网的智能机器人，该机器人为双足机器人，通过四个SG90舵机实现运动，机器人系统包含ESP32控制器、ESP32扩展板、声音模块、超声波模块、显示器模块等。基于Arduino软件丰富的函数库进行编程，具有行走、避障、烟雾报警等功能，可通过WIFI进行手机控制。

简介：摘要：随着科技的进步，救援消防机器人在灾害现场的救援工作中扮演着越来越重要的角色。本文介绍了一种新型救援消防机器人，它结合了先进的传感器技术、人工智能算法和机械设计，旨在提高救援效率和保障消防人员的安全。该机器人具备自主导航、环境感知、远程控制和灭火救援等功能。通过实验验证，新型救援消防机器人在模拟火灾现场中表现出色，能够快速定位火源，有效执行灭火任务，并在复杂环境中自主避障。本文还探讨了该机器人在实际应用中可能遇到的挑战和未来的发展方向。

简介：摘要：伴随着科技的突飞猛进，工业化、数字化、智能化进程持续推进，工业机器人技术得到了飞跃式发展。ABB机器人作为当今世界工业机器人四大家族之一，凭借着自身准确度高、稳定性强、速度快等优势，在机器人搬运、喷涂、焊接、装配等领域发挥着重大作用。本文利用ABB工业机器人为基础搭建硬件平台，然后完成程序编写任务，实现路径规划，并通过实验检验路径的准确性。

简介：摘要：在当今媒体环境中，电视主持人的形象不仅仅是个人表达的载体，更是节目品牌和内容的延伸。主持人通过声音、言辞、表情以及外貌等各个方面，与观众建立起沟通的桥梁。而在这些构建因素中，化妆与造型设计起着不可忽视的作用，它们不仅是提升视觉吸引力的方法，更是传递品牌定位、塑造角色形象的重要手段。

简介：摘要：在建设工程合同纠纷中，经常会出现发包人以承包人未开具发票为由拒付工程款的情形。承包人未开具发票的，发包人能否以此为由拒付工程款？主流观点认为建设工程合同是平等主体之间签订的，以意思自治为原则，如果双方在合同中明确约定“先开具发票、后付工程款”的条款，就应当认定双方将开具发票视为与支付工程款对等的主要义务而不是附随义务，发包人可以以承包人未按约定开具发票为由拒付工程款。实务中不同法院作出的判决会有不同，承包人也可参照地方司法文件及判例对工程纠纷进行预判。

简介：摘要：在实践中，越来越多的交易活动需要借助真正利益第三人合同来达成交易目的。我国《民法典》对此做出了正面回应，在第522条第2款中明确了真正利益第三人合同的规定，并确认了第三人基于合同所享有的权利。这弥补了我国《民法典》颁布之前关于真正利益第三人合同制度的空白。然而，由于篇幅的限制，《民法典》只有一个条款对真正利益第三人合同做出了规定，对于该制度设计过于单薄。第三人在权利的享有受制于合同当事人的合意，是真正利益第三人合同中的弱势主体。就真正利益第三人合同中的第三人而言，目前我国《民法典》仅规定了其所享有的直接履行请求权以及违约责任请求权，但未对对第三人权利的取得和行使以等方面做出合理的规定，而法律规定的不足必然会带来第三人权利的缺失。

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简介：摘要：《1844年经济学哲学手稿》是研究马克思主义异化理论的重要文献，这篇手稿中马克思系统地阐述了资本主义时代中人的异化问题。在当时的资本主义发展水平之下，异化主要指的是劳动异化。在信息技术发达的互联网时代，人的异化呈现出新的特点，表现为消费上的非本真需求和审美浅层化，这是由私有制、分工和工具理性片面发展导致的结果。美育是消除异化的具体实现方式，对于缓解当今人的异化现象具有重要的意义。而共产主义的建立，利于社会去从根本上消除人的异化现象。

简介：摘要：为研究"双减"政策下公共图书馆未成年人服务创新与高质量发展，本文以巴中市图书馆为例，通过问卷调查和实际情况统计，分析了当前未成年人阅读推广现状及存在的问题。研究发现，巴中市图书馆在未成年人服务方面已取得一定成效，但仍存在服务资源配置不充裕、活动宣传力度待加强、推广服务形式需拓展等问题。针对这些问题，本文提出了加强阅读空间建设，丰富阅读资源、创新阅读推广活动，举办多样化的阅读活动、加强阅读指导和培训，开展精准导读服务、关注特殊群体，提供无障碍阅读服务等措施，旨在为公共图书馆更好地服务未成年人群体发挥积极作用。

简介：摘要：焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题，因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计，能够自动化执行多种焊接任务，提高生产效率，减少成本，提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展，焊接机器人也在不断演进和改进，成为焊接生产中的重要力量。在本文中，我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题，以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。

简介：摘要：随着各种技术的不断发展，也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计，在具体控制的过程中，需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面，必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计，这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

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