简介：摘要小型仿人机器人是近几年的研究热点，一个小小的仿人机器人中涉及了多种学科领域例如电子工程、仿生学、信息工程、机械工程等，目前研制出与人类相似度较高、功能相对完善的机器人一直是科学家的目标。本文主要探究仿人机器人的设计原理以及设计方法，对一些程序进行详细分析，为以后的科技制造提供参考意见。

简介：摘要小水库除险加固工程主要是对水库枢纽建筑物进行加固，具体包括三个方面的内容一是大坝，二是泄洪建筑物，三是输水涵洞。具体措施应在对水库存在问题进行相关复核后，通过比选以确定相应的加固措施，防止管理运行条件改变后坝体失稳或溢洪道泄流能力偏小，可能形成洪水漫溢造成的垮坝失事。本文主要介绍土石坝小水库常规加固措施，通过多方面研究分析，为类似工程加固提供参考。

简介：摘要：水利枢纽工程的建设对缓解水资源不均衡、短缺等问题具有重要积极作用，对当地防洪、生态环境等工程的建设有较大的推动作用。早期建设的水库有的在使用过程中出现的开裂、渗漏甚至局部垮塌等现象严重影响并制约了水库功能的发挥，同时水库的安全性能也一定会下降，对下游居民的安全产生了严重威胁。针对此类型的水库，除险加固治理是十分有必要的。水库渗漏是水库常见的问题，也是水库运行安全的严重威胁。针对各个水库特征综合分析然后采取合理的治理措施，方可保证水库的防渗效果，降低工程投入并延长水库使用寿命。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，人们对水利建设的要求也越来越高。虽然农村的水利工程的规模和数量都在逐年增加，但是这些工程的质量却没有得到保障。我们的最终目标是将理论与实际相结合，从实践中发现问题，结合所学的知识，找出解决问题的办法，使得农村小型水利工程的管理走上一条科学化、规范化的道路。这对于改善当地的生态环境，促进地区的健康可持续地发展具有重要的意义。

简介：摘要农业发展中的最基本的条件就是小型农田水利建设，其关系着整个农业的发展，是实施农业可持续发展的关键。因此，健全完善的农田水利建设体系以及科学有效的管理措施，能在很大程度上降低自然灾害给人们生活和生产中带来的影响，降低对农业生产的损失。从而能保障我国国民经济的增长，使其发挥良好的效益。

简介：摘要小型农田水利工程是保证农田灌溉和农村人畜饮水的重要基础设施，加强小型农田水利工程施工及管理，对于我国农村社会经济发展具有深远意义。本文将具体分析我国小型农田水利工程存在的问题，提出加强小型农田水利工程施工及管理的措施，为我国小型农田水利工程的发展提供有益的参考。

简介：摘要：水资源存在于大自然，属于国家资源，全民都有用水权利，这体现出小农水工程（即小型农田水利工程）的公益性特征。所以在水利建设中要对小农水工程引起重视，按照区域农业生产实际进行科学的规划与设计，并统一建设、统一管理，体现小农水工程应有的作用，创造有利于农业生产的条件。与此同时，小农水工程是主要的农业设施，对于农业生产而言具备重要性，既直接影响着农作物的生长、产量，又能帮助实现对水资源的高效利用，减轻水资源短缺压力。虽然小农水工程规模不大，但也具有系统性，从规划到设计再到建设需要投入大量资源，体现出高投入性，通过灌溉农田促进农作物更快更好地生长，同时发挥抗旱、除涝、水产养殖等功能，为农业、农村、农民服务，对农业发展意义重大。

简介：摘要小型水闸工程在水利工程中应用广泛，在防洪、灌溉、供水及排水等方面发挥重要作用。本文结合小型水闸工程特点，对小型水闸工程施工主要技术措施进行了分析，旨在提高水闸工程施工质量，促进水利工程建设行业发展。

简介：摘要液化天然气就是LNG,它主要是一种液态形式的流体，其中的成分也是多种多样的，比如说有甲烷、乙烷、丙烷以及氮气等等其他成分。其中的清洁度和高效性都比较强，因此它的应用是比较广泛的。比较广泛应用在汽车燃料中，它最大的优势就是价格要比柴油和汽油低一些，同时还有节能减排的作用，所以在所有燃料中具有绿色环保的功能性。在低碳能源的发展过程中是少不了LNG的的支持的，因此我国加快了LNG的开发和利用。本文对小型LNG气化站的事故进行详细的分析，并且制定相关的措施。

简介：摘要我国的农业水利工程的建设发展过程中，要注重灌溉节水，提高水资源的利用率，这是促进农业水利可持续发展的要点。但是从实际的现状能看到在节水灌溉方面还存在着不足，基于此，本文先就小型农业水利灌溉节水的现状以及节水灌溉技术加以阐述，然后节水灌溉的有效措施详细探究，通过此次对灌溉节水的研究希望能有助于实践操作。

简介：本文主要对小型空心砌块裂缝产生的原因及控制小型砌块裂缝的对策进行了分析与探讨,以供参考。

简介：摘要：中小桥梁建设的工程成本控制方面还有很多可以挖掘的措施。在建设中小桥梁时必须做好成本管理预案，保证材料供应和工程进度，将各个方面的影响因素均考虑到位，才是保证工程利润的有利武器。同时，在建设中小桥梁时，必须将工程质量和工程进度合理统一，要在保证质量和安全的前提下将工程成本控制在最佳状态。

简介：摘要农田水利是农业生产与发展的根本，是农业和农村经济发展的重要基础设施，也是目前农村基础设施中的薄弱环节。由于以往重视程度不够、建设资金不足，致使诸多农田水利设施工程标准偏低、施工质量差，加之养护维修不善，许多农田水利设施老化损毁，不能正常发挥灌排功能。以闵行区浦江镇2018年小型农田水利建设项目为例，分析灌区内灌、排水及生产管理等方面存在的问题，进而提出针对性的解决措施，为当地农业稳定发展、农民增收创造一定的条件。

简介：摘要我国自古是一个农业大国，小型水利工程对我国农业经济的发展有着十分重要的积极作用。然而，随着我国经济体制改革在农村的全面展开，我国农村的众多小型水利工程在建设与管理方面存在的问题日益突显，严重制约了我国农业经济的发展与农民生活水平的提高，所以相关部门必须进一步加强农村小型水利工程的建设管理，以保证其能正常运转，从而提高我国的粮食产量，增加农民的经济收入。本文分析了目前我国农村小型水利工程建设管理中存在的问题，同时提出了加强农村小型水利工程建设管理的有效策略，以供参考。

简介：摘要小型水利工程可以对水资源进行科学的调配与控制，发挥出水利工程的功效，对于周边经济的发展起着重要的推动性作用。但是由于各个设计单位理念、技术等方面的差别，使得我国各地水利工程的质量参差不齐，制约着工程的效益。本文详细探讨了小型水利工程设计工作中存在的问题，并从四个方面提出相关的解决对策。

简介：摘要水库在防洪、排涝、防灾和减灾等方面发挥着一定的作用，对于农业灌溉、居民的生活用水、生态环境及经济的发展等很多方面都有重大贡献。随着国家对社会主义建设的重视，而水利又是建设社会主义各项事业的基础，因此加强水库的的管理工作是十分关键的。本文针对当前中小型水库安全运行管理中存在的问题，对其安全运行管理的原则进行分析，并提出一些改善策略。

简介：摘要随着我国经济发展水平的不断提高，水利灌溉工程的用途也不断扩大。在我国农业灌溉的过程中，小型农田水利节水灌溉工程得到了比较普遍的发展，但在发展的过程中，其自身也存在着明显的问题和不足，严重影响了我国农业灌溉的发展。本文主要对当前我国小型农田水利节水灌溉的现状进行的分析，

简介：摘要随着科学技术的发展，石油钻井设备得到不断发展的同时，钻井工艺也在日新月异地变化着，新的钻井工艺对钻井设备的要求也越来越高。这就造成了钻井设备的耗损速度越来越快，尤其是中小型钻井设备，由于建井周期短，搬家频繁，钻井设备的损耗就更加明显。因此，钻井设备维护保养的管理工作就变得越来越重要，成为石油钻井发展的重要组成部分。为了促进石油钻井工作高效运行，减少设备故障，降低钻井成本，保障钻井工作的正常运行，钻井设备维护保养的管理就成为了一个专业的钻井公司必须要重视的工作。

简介：摘要随着我国经济水平的提升，人们的生活质量得到了提升，对各种资源的需求也在不断上升。水资源是维持人们生活的必要资源，怎样满足人们日益增多的用水需求是需要积极探讨的问题。小型水库在储存水资源方面具有非常重要的作用，帮助人们更好的调配水资源，满足人们对水资源的基本需求，因此保证小型水库安全稳定的运行是非常有必要的。本文主要探讨了小型水库运行管理以及调度方法。

简介：摘要随着我国农业发展水平的不断提升，农业生产状况越来越好，在不断改进的农业生产体系之中，农田水利工程属于重要的辅助功能，能够对灌溉耕地发挥重要作用，还能保证农村区域的人与动物的饮水质量，农田水利工程主要依靠灌排工程、小型水库、蓄水池等水利工程构成元素来实现实际的水利功能，同时还能对水利情况以及水分状况进行调节，对农业生产的其他需求进行满足，保证各类农业生产活动可以顺利开展，本文根据对规模较小的农田水利工程的了解，对其建设方法与管理水利工程中的管理问题进行分析。