简介：中国工兵道桥抢修队征战第四战区绥德鲁至哈珀的受损道路桥梁,是利比里亚维和部队道路抢修中地处最偏、损坏最重的道路和河面最宽、水流最急、净空最高的桥梁。

简介：2012年是俄罗斯空军成立一百周年。在空军百年庆典上，俄罗斯总统普京郑重宣布：“俄罗斯空军在保卫国家安全中的地位要得到提升，发展完善空军力量是新军事变革的关键与优先任务，换装新型武器装备是发展重点，在2020年前，俄空军将得到600架新飞机与1000架新直升机。”普京的誓言预示着俄罗斯空军终于走出了“冬眠”，迎来了春天。

简介：近日，猎鹰03架高级教练机在南昌市青云谱机场首飞成功。这天，身着蓝彩的猎鹰03架高级教练机全新亮相，远远看去，线条优美，风采迷人。10：43分，在指挥员郭彦波、张景亭和监控指挥员李存保的指挥下，由猎鹰高级教练机首席试飞员、空军试飞团邹建国和空军第四试飞大队杨耀驾驶的猎鹰03架飞机腾空而起，飞机爬升至2000m高度绕场飞行两周。在经历16分钟的飞行后，飞机稳稳地降落在跑道上，成功完成了首飞，飞行过程中各系统工作正常。

简介：基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

简介：据空客官网2018年4月22日报道，空客完成首次在同一天像两个不同国家分别交付各一架A400M军用运输机。空客在3月20日举行的交付仪式，分别交付给欧洲联合军备合作组织（OCCAR）成员国德国和法国。

简介：随着城市高层建筑数量和类型的不断增多,高层建筑火灾扑救变得日益频繁和复杂,有效发挥移动消防装备的作用是成功扑救高层建筑火灾的关键。通过实验的方法,并结合济南市消防支队的实际,对消防员携行防护装备、罐类消防车、举高类消防车等移动消防装备在高层建筑火灾扑救中的具体运用进行了分析,提出了在高层建筑火灾扑救中科学地选择和运用移动消防装备的方法,为消防部队高效利用移动消防装备扑救高层建筑火灾提供参考。

简介：以火灾统计数据中的火灾发生起数为研究对象,利用时间序列分析中的差分自回归移动平均模型对城市火灾进行预测。以北京市2000～2006年火灾数据为例,建立了乘积季节模型,进而预测了北京市2007年月火灾发生起数,并与实际值相比较,发现该模型预测结果较为准确,可用于对火灾作短期预测,预测结果可为消防部门的决策提供科学依据。

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简介：为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

简介：K8P飞机是中国航空技术进出口公司、南昌飞机制造公司和巴基斯坦航空联合体共同投资合作研制的。洪都公司已先期交付三批K8P飞机。此飞机具有速度范围宽、续航时间长、机动性能好、使用及训练成本低、可靠性高、

简介：2007年3月28日上午．上海飞机制造厂向美国波音商用飞机公司交付第1000架份波音737-NG飞机水平安定面。国防科工委副秘书长胡亚枫出席仪式并讲话。国防科工委，上海市经济委员会．波音公司．波音中国公司的代表出席了交付仪式。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.