简介:摘 要:结合美国不锈钢焊接规范 AWS1.6和 AP1000核电项目剪力钉焊接规范的学习和了解,开发出带自动跟踪系统的不锈钢剪力钉的自动焊工艺,运用自动跟踪系统和采用每天焊前评定制度保证高合格率,在提高工作效率的同时,有效保证焊接质量,为后续的核电项目提供技术支持。
简介:摘要:随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。
简介:目前征地制度的相关研究对征地决定过程本身的关注不足。对S省C市和Y市征地实践的跟踪调查表明,当前征地决策中存在具体征地事由不公开、公益要求泛化等实体困境和过程参与有限、事后救济无力等程序困境。地方政府允许农地直接入市、强化农民和集体征地话语权等改革探索也因为缺乏持续动力和周边配套而成效不彰。未来应当对征地决策制度改革进行顶层和系统设计。实体上严格界定公共利益,并通过公正补偿增加征地决策的正当性;程序上更加充分的保障被征地农民和集体组织的参与权,同时畅通事后权利救济渠道;配套上通过允许农地直接入市、改良财税体制等改革着力解决当前扭曲土地征收决策的结构性因素。