简介:蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。
简介:对风荷载作用下两层可移动房屋的静力进行试验研究,考察其结构的受力性能和变形机理.该结构由两个钢框架盒子单元组成,根据静力等效原则,采用在柱顶施加集中荷载来模拟水平风荷载,得到了框架结构的水平侧移和单元间的相对移动值.试验表明,盒子单元之间的相对移动将显著影响可移动房屋的水平侧移.
简介:着重分析了工艺数据结构在逻辑、物理两方面的性质与应用情况;并通过对比,指出面向对象的数据模型是工艺数据模型的发展方向.
简介:随着知识经济的来临和焦作市“科教兴市,人才强市”战略的提出,大力开发人力资源,促进经济发展成为焦作市的一项重大课题。而人力资源的核心人才资源对促进科技进步和经济发展起着关键性的作用。文章基于此运用马尔科夫链对焦作市人力资源结构进行预测,从而为人力资源的开发提供数据参考。
简介:采用最小二乘法拟合分析,分别建立了取代苯甲醇类被羟基氧化反应速率常数与其溶解度之间以及一元脂肪醇类毒性与其辛醇—水分配系数之间的线性定量关系式,相关系数分别为0.7980以及0.9865。
简介:文章提出了一种由接口Agent模块组成的数据交换中介,它利用Agent所具有的智能性,通过合理定义数据转换规则来实现异构系统之间数据的交换和共享.此中介结构大大提高了数据交换平台的灵活性,并很好地克服了集中式数据交换平台存在的安全隐患.
简介:利用有限元分析软件ANSYS对某高层建筑结构进行模态分析,建立高层建筑结构的三维模型,研究谊结构的动力特性,并将计算得到结构的自振周期同经验公式比较,探讨计算高层建筑结构自振周期的影响因素,结果表明两种计算方法结果十分接近,验证了有限元分析的正确性。
简介:《飞机复合材料结构修理》是飞行器制造工程(飞机维修方向)专业的一门专业技术课程。本文归纳出了该课程提高教学质量的几点思路:合理选择教学内容,案例教学、视频教学与现场参观相融合和重视实验教学。这对调动学生的学习情趣,提高教学质量都有很大的帮助。
简介:文章详细地分析了二战后日本产业结构特征.
简介:"在+L+VP"结构中的"在+L"在语义指向上有前指、后指、双指或无指四种情况,语义指向的不同决定了表义功能的差异,从而导致相关句式具有不同的变换形式.当"在+L"语义前指或双指时,结构体中的"在"是动词;当其后指或无指时,"在"是介词.
简介:本文通过对混凝土结构中受力钢筋连接机理、接头类型及相用原则的分析,介绍了新《混凝土结构设计规范》(GB50010-2002)中各种连接方式的应用范围、连接区段、接头面积百分率及相应的构造要求标准,构造要求在实际应用中的原则,以解决出现相应的具体问题。
简介:本文从教学秘书的政治素质、所学专业、学历结构、年龄结构和职称结构几个方面分析了我省普通高校(本科)教学秘书队伍的现状,在肯定我省教学秘书队伍建设和教学秘书力量优势的同时,指出潜在问题和矛盾,并在此基础上提出解决问题的建议和对策
简介:《朱子语类》中助词“将”的用例,其结构共9类,以“动语+将+趋向补语”为最,出现了“动+将+处所补语+趋向补语”“动+宾语+将+趋向补语”“不+将+动+宾语(趋向补语)”等结构.其属性问题学界有词缀说、介词说和助词说,文章将其定性为助词,语法功能相当于现代汉语“着”“了”“过”.
简介:中国的朝鲜族作为跨境少数民族,在改革开放40年来积极应对全球化带来的各种风险与挑战,迅速完成了民族人口的职业变迁。朝鲜族职业结构变迁不仅改变了朝鲜族原有的落后、贫穷的生活状态,还极大地改善了自身的物质文化生活。朝鲜族在世界各地广泛分布和多样化的职业类型以及基于职业构建的各种社会关系,进一步深化了中华民族共同体意识,促进了手足相亲、共建共赢的和谐社会建设。
简介:钢管混凝土结构有诸多优点,但也存在施工过程中的某些缺陷。钢管混凝土结构与自密实混凝土技术相结合正好能弥补普通钢管凝混土结构的不足。本文通过对华敏帝豪大厦结构施工的监督,总结了自密实钢管混凝土施工、验收过程中的质量控制要点,介绍了施工过程中的检验、检测方法。从而确保自密实钢管混凝土结构的质量。
简介:针对某往复压缩机噪声偏高问题,采用虚拟预测技术对压缩机进行了低噪声结构分析研究。首先建立了由柔性机体、柔性曲轴和刚性连杆、活塞及飞轮组成的往复压缩机的多体动力学模型。通过动力学仿真求解得到传递给机体的各种激励载荷,再根据直接积分法法求解出压缩机机体的振动响应结果,仿真得到的机体部分测点结果与实验结果吻合较好。最后根据有限元动态结果来预测其机体表面辐射噪声,计算出机体的辐射声功率与实测结果相一致。
简介:加入"WTO"以后,世界经济结构将以不可抵挡的力量渗透到中国,引起产业结构或被动或主动的变化.这就要求我国高等教育结构在保持基本稳定的基础上,做出适应产业结构变化的新一轮调整.
简介:以厦门某国际广场超限高层框架核心筒结构抗震设计为例,采用SATWE进行了3种墙柱截面设计方案的比选,用SATWE和PMSAP两种软件对所选方案在水平荷载作用下进行了计算和对比分析,两软件计算结果基本吻合,分析结果表明,所选方案满足规范要求。
简介:对地理素养的考查,在高考地理试题中越来越常见,地理复习备考的难度也越来越大,很多同学苦恼于在地理学习中十分努力但收效甚微。接下来,笔者将为同学们讲解“天气与气候”专题,从课标的要求、地理知识、地理迁移能力的转化等角度提出一些有助于突破“天气与气候”考点知识的方法,希望同学们学以致用。
简介:一邓小平建设有中国特色的社会主义教育理论,在其形成和发展的过程中,科学而又系统地形成了具有鲜明时代特点的逻辑框架;同时,又指导了在建立和完善市场经济的过程中当代中国教育的改革实践。“科学技术是第一生产力”这一在马克思主义基础理论支持下的观点,最鲜明的特征和最杰出的贡献在于把教育为阶级斗争服务转变为教育不仅是为社会发展经济建设服务,而且是社会发展和经济建设的有机组成部分。
仿生蛇形机器人结构研究与设计
可移动房屋钢框架结构试验研究
工艺数据结构及数据模型分析
焦作市人力资源结构预测分析
有机物结构一性质的定量研究
基于接口Agent的分布式中介结构
某高层建筑结构动力特性研究
《飞机复合材料结构修理》课程教学探讨
战后日本产业结构特征分析
"在+L+VP"结构中"在"的分化
钢筋混凝土结构中钢筋的连接
福建高校教学秘书队伍结构状况分析
《朱子语类》助词“将”结构及功能研究
东北跨境朝鲜族职业结构变迁研究
自密实钢管混凝土结构的施工与质量控制——以华敏帝豪大厦结构施工监督为例
压缩机振动与辐射低噪声结构分析
高教结构:需要进行新一轮调整
厦门某超限高层框-筒结构抗震设计
搭建结构,注重认知──高考“天气与气候”专题突破
邓小平教育理论的逻辑结构及理论贡献