简介：提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式，通过实例推导和分析，可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题，并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。
简介：以中外英语医学论文为语料,基于可比语料库方法分析了模糊限制语的使用情况。比较FMEAC和CMEAC中的程度变动型、范围变动型、情态缓和型与观点缓和型模糊限制语使用情况,并对部分词类联结进行分析。研究发现,中国学者存在过度使用模糊限制语,对于动词、副词、名词、形容词类缓和型限制语使用明显较少。因此,我国学者在撰写医学英语论文时合理地使用模糊限制语,以更好实现作者与读者之间信息交流,扩大我国医学的学术影响。
简介：设计了一种应用于物联网能耗监测系统的无线计量终端方案，该计量终端的核心电路由微控制器STM8L152和电能计量单元ATT7053构成，无线收发器使用CC1101，使用软件AtomThreads作为操作系统，并移植TI的SimpliciTI无线网络协议，可以实时计量用电设备的用电量、液晶显示电压、电流、功率等电参数，定时保存数据并通过433MHz无线通信上报给数据网关和服务器。计量终端也支持现场红外通信抄表。
雅可比矩阵在对机械手关节速度与力矩分析中的应用
中外医学论文摘要中的模糊限制语使用分析——基于可比语料库
一种物联网能耗监测计量终端的设计
