简介:本文提出了基于弹簧模型的定位算法MSRDH(MassSpringandRSSIDV—Hop)算法和NMSRDH(NewMassSpringandRSSIDV—Hop)。MSRDH算法和NMSRDH算法将节点与锚节点间最短路径抽象成弹簧模型,然后利用弹簧模型改进了DV—Hop全网平均跳距和节点到节点的最小跳数的取值方法,并通过增加全网弹簧系数来提高定位精度。MSRDH算法只是简单通过大量的公式推导来论述该算法,没有联系实际。而NMSRDH算法则是结合实际,比如结合节点的存储转发消息的过程,进行了详细阐述。另外,NMSRDH算法中对无线传感器节点做了进一步的改进,并且在全网泛洪时候比MSRDH算法少了一次。仿真结果表明,MSRDH算法和NMSRDH算法都比DV—Hop算法有更好的性能表现。
简介:用PLC实现抢答器的各种功能,其原理是基于电气控制系统中的继电器一接触器控制电路,利用自锁和互锁功能实现。由于PLC采用的是集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式,即串联逻辑控制,照搬继电器控制的编程方式,对于抢答器的抢答结果有很大误差。文章分析了误差产生的原因,并给出了消除误差的另一种编程方法。