简介：摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。
简介：在形态学的研究中,经常需要对一些物体的表面颜色或溶液的颜色和浓度进行鉴别判断,肉眼判断主观性较强且不能量化,专业的检测仪器则过于昂贵,难以普及。本文基于STC12C5410AD单片机设计了一款简单的颜色识别系统,其成本低廉,检测效果较好,可满足一般日常检测的需要。
一种简单的摄像机标定技术在视觉定位中的应用
一款基于STC12C5410AD的简单的颜色识别系统
