简介：为了进一步提高光纤陀螺寻北系统的测量精度,提出了一种基于光纤陀螺零偏稳定性分析的寻北算法设计方案。首先,分析了光纤陀螺寻北系统的原理和影响系统寻北精度的主要因素,指明在寻北时间一定的情况下,需要根据光纤陀螺零偏稳定性的测试结果来平衡单位置积分时间及位置数,来达到较高的寻北精度。实验数据表明,本系统利用精度为0.03（°）/h的陀螺进行5min寻北测试,采用56位置法可以实现3′的寻北精度。此方法突破了传统寻北算法的参数选择标准,能够最大程度抑制陀螺的测量噪声,大幅提高寻北系统性能,对其它陀螺寻北系统的参数选择具有借鉴意义。

简介：摘要众所周知，电力施工项目非常复杂，涉及到众多环境。在实际施工中，很多施工设施都是临时搭建，作业环境随时变化、施工人员及机械设备流动性较大等，这些特点决定了电力工程施工存在一系列安全隐患问题。已有实践表明，如果电力工程项目施工安全管理环节出现问题，那么就非常容易造成严重的后果。所以，电力施工企业必须高度重视施工现场的安全管理工作，并在实践过程中积极采取行之有效的措施来予以完善和强化。

简介：介绍了光纤陀螺寻北的基本原理，分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差，从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小，在一些寻北精度要求不高的场合，可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案。二位置寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感，精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单，比较容易实现。

简介：在GPS/IMU组合导航系统中，由于GPS的校正作用，系统输出的导航数据存在周期的阶跃式跳变（典型的校正周期为1s），对于SAR成像运动补偿而言，这相当于引入了高频测量噪声，会严重影响雷达成像质量。为解决该问题，系统另外引入了一个捷联解算模块。为保证该模块输出的数据平滑且精度稳定，受跟踪随动控制系统的设计思想启发，从控制理论的角度对系统进行了数学建模，设计了捷联解算模块对组合导航系统的跟踪环路，给出了环路中关键模块“环路滤波器”的设计方法。该方案实现了在不影响系统测量带宽的情况下，组合导航系统对捷联解算模块的高频、连续、平滑校正。仿真及实验结果证明了该方案的有效性及可行性。

简介：目前三轴一体化已成为国内光纤陀螺一个新的研究热点。提出一种光学敏感部分共用光源与探测器,信号处理部分采用单信号处理电路分时处理的三轴光纤陀螺组合技术方案。分析了信号处理中前放滤波、三轴控制时序和反馈电路中的通道选择。测试结果表明,其指标达到了低精度光纤陀螺的性能要求,适用于小型化、低成本应用背景。

简介：目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转式惯导系统中。

简介：为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性，针对舰船平台的应用特点，采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的“速度加角速率”参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针对卡尔曼滤波器平滑算法会降低对准速度的缺点，在只损失一小部分精度的前提下，创新性的采用卡尔曼滤波器的降阶算法提高了对准速度。通过Matlab软件对卡尔曼滤波器算法、卡尔曼滤波器平滑算法和卡尔曼滤波器平滑加降阶算法的速度误差和姿态误差分别进行了仿真。仿真结果表明，“速度加角速率”匹配传递对准改进算法具有稳健的对准精度和快速性，有一定工程应用参考价值。

简介：主要分析垃圾焚烧厂污染物的排放问题,针对排放的气体污染物,建立污染物传播的对流扩散模型,考虑到风向、风速、降雨、混合层等多方面因素,对模型加以修正,利用迎风格式的有限元素法进行数值模拟;以深圳市某垃圾焚烧厂为例,模拟得到厂区周围方圆5km区域内污染物浓度的分布情况,并对模拟数据进行聚类分析,根据季节性特征将监测点进行归并,得到全年的动态监测方案。

简介：柴油机零部件在检修前的清洗过程是非常重要的，可以应用多种物理方法，但需要的设备不同，结果也不一样，本文对此进行了分析探讨。

简介：独立学院办学规模的快速扩张导致学生的数学素质参差不齐,给高等数学的教学带来新的挑战.在已有的分层次教学法的基础上,结合独立学院的实际情况,探讨了适合独立学院的按教学对象分层次、教学内容分层次和教学模式分层次的几种分层次教学方案.

简介：针对复杂产品方案设计中指标属性信息的不完全性和不确定性,研究了一种基于粗糙数和信息熵理论的灰色关联评估模型。首先通过引入粗糙数序列的范数实现粗糙数评估矩阵的规范化处理,并利用熵权对指标属性值进行权重集结,然后构建理想最优特征序列,并借助基于信息还原算子的粗糙相似关联度来获得最优评估方案。信息熵赋权可减少主观赋权产生的人为因素影响,信息还原算子可避免评估过程中的信息失真现象。最后通过工程机械产品的实例,验证了该评估模型的有效性和实用性,便于对复杂产品的方案设计进行评估和优选。

简介：摘要随着人们生活水平的提高，各式各样的电器进入了每一户家庭中，当下，人们的生活越来越离不开电力的使用，因此每天将会耗费巨大的电能。在用电的过程中，如果能对于10kv配电线路做好减损工作，那么将会对于经济的发展起到很好的效果，每天会节约很多的电资源，如果想要对10kv配电线路采取降损的措施，将会涉及到诸多方面的因素，最主要的就是对于10kv配电线路进行一个深入准确的分析，只有做好了这一步才能够更有效的采取降损措施。

简介：摘要随着我国用电人数的不断增加，用电规模的不断扩大，对供电企业的管理以及供电质量提出了更高的要求。业扩报装作为供电企业的重要工作内容，如何加强业扩报装管理工作是供电企业所关注的焦点。目前供电企业的业扩报装工作存在众多方面的问题，我们应该对具体问题进行具体分析，并采取有效的解决措施，以提高业扩报装管理工作效率。