简介：利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。

简介：传统卫星测高数据处理中共线平差的精度极大影响最终解算结果,针对经初步处理后卫星测高数据仍可能存在粗差的问题,提出一种融合抗差的共线秩亏平差算法.该算法结合传统共线平差及抗差估计的优点,保留了秩亏自由网平差不需要基准控制点的优良性质,并有效地剔除秩亏自由网中存在的粗差,实现更高精度的解算结果.实验表明,相比较传统共线秩亏平差算法而言,提出的算法解算结果精度更高.

简介：海底沉积物中稀土元素的分布特征受很多影响因子的影响,很难定量分析.北部湾沉积物稀土元素（ΣREE）与物源、水动力、沉积物粒度和粘土矿物百分比等关系定性分析显示,本区的ΣREE的物源主要由陆源岩石控制,弱水动力和细粒度都对应较高含量的ΣREE.结合北部湾海底沉积物的位置、砾石含量、砂含量、粉砂含量、粘土含量和粘土矿物含量训练出来的BP神经在控制变量的情况下定量分析它们与ΣREE的关系,获得单个影响因子与ΣREE的关系曲线.这些关系曲线揭示了北部湾沉积物中稀土元素与各影响因子的联系,所获得的结果与定性分析的结果基本一致,该方法能够通过自主学习,自动判断并定量计算,有助于识别每一个因子对稀土元素含量影响的大小,是如何控制ΣREE的分布,从而根据曲线的变化规律结合实际情况去推断区域的环境变化及地质演变,对稀土元素的富集和分散提供有益的理论指导.

简介：针对海底采样点较少时,监督学习训练分类模型困难的问题,研究无监督学习的K-均值聚类分析算法在多波束海底底质分类中的应用。在探讨K-均值聚类分析算法原理的基础上,构建海底底质分类器,针对分类器需预先输入分类结果种类（K值）这一问题,提出了基于底质采样点和分类效果连续性为原则的K值确定方法。实验结果表明：基于K-均值聚类分析算法的海底底质分类器能较好的实现海底底质类型的自动划分,适用于海量多波束底质特征参数的分类。

简介：为对DEM进行分析、管理和应用,有必要对DEM匹配技术进行研究。为此,提出一种基于ICP和模拟退火遗传算法的多源DEM无控匹配方法,利用扫描线生成DEM的点云并利用ICP进行粗匹配,并利用模拟退火遗传算法对参数精求解。实验结果表明,算法可以完成多源DEM的无控制匹配,运行效率优于遗传算法,求解精度优于ICP算法。

简介：渤海湾水体交换能力差，自净能力低，每年都要接纳大量的陆源污染物，叶绿素浓度的遥感估算对研究渤海湾海洋赤潮，监测海洋水体水质有重要作用，选择最佳算法反演叶绿素浓度有利于提高反演的精度。本文使用渤海湾的现场测量数据及GOCI遥感反射率数据，利用荧光线高度法、OC3算法、蓝绿波段比值法和近红-红波段比值法建立叶绿素浓度反演模型，并利用实测数据进行算法验证，通过比较各算法的拟合效果和验证结果，对各算法模型进行了评价。结果显示，不同的反演方法准确性有明显差别，荧光线高度法的拟合和反演效果为最佳，而近红-红波段比值法的反演效果最差，OC3算法与蓝绿波段比值法的拟合和反演效果基本相似。

简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：针对海岸带浑浊水体,提出了一种基于GOCI的更精确的气溶胶光学性质反演算法.这种新算法利用支持向量机（SVM）的方法分离由于浮游植物、悬浮物质及有色溶解性有机物（CDOM）产生的干扰信号,同时采用辐射传输模型（RTM）模拟辐射传输过程.这种新反演算法能够同时反演气溶胶光学厚度（AOD）及气溶胶类别.研究中对2014-2015年夏季浑浊水体上空气溶胶进行反演.反演结果与同步的AERONET实测数据及GOCI观测数据进行对比用于评估这种新方法的反演精度,结果表明在黄海浑浊水体上空这种新的反演算法比GOCI的AOD业务产品有更好的精度.