简介:对扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统用正交小波变换实现了逼近,提出了基于小波变换的离散时间分布参数系统的预测控制算法,将Haar正交小波应用于扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统的预测控制仿真研究,结果说明了算法的有效性.
简介:针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器(SMO)的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式(LMI)可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。
简介:针对银川某液压厂数控机床工作在保压阶段液压泵功率浪费严重的情况,提出了一种应用开关磁阻电动机调速系统(SRD)降低液压泵输出功率以达到节能的方法。该系统采用TI公司电动机控制专用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心控制器,经过软硬件综合设计,最终实现了液压泵进入保压阶段时快速且稳定的降速从而到达了减少功率浪费的效果,使整个液压系统更节能。该调速系统的设计对液压动力装置减少功率浪费、降低生产成本有一定的参考价值。
简介:采用西门子M4控制器对龙门刨床的主拖动系统进行改造。由原来的直流驱动改为交流变频驱动,实现基于现代控制器的参数控制,对主拖动系统进行了基于M4控制器的设计计算以及参数选用和设置,使系统较大程度地简约化,具有柔性、易维护、可靠性高、节约资源等特点。
扰动影响下一阶线性定常分布参数系统的小波预测控制
基于改进滑模观测器的风机降阶系统速度传感器的故障检测
基于DSP的开关磁阻电动机控制系统在液压动力装置控制中的应用
基于西门子M4控制器的A系列龙门刨床主拖动系统技术设计