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  • 简介:"工业4.0"概念包含了由"集中式控制"向"分布式增强型控制"的基本模式转变,目标是建立一个高度灵活的客制化、数位化产品与服务的生产模式。其中PLC作为现场控制层中的主力,需要处理大量数据,并将结果反馈给更高层的控制系统。PLC在先进自动化系统中扮演的角色日益重要,用户对其应用效率要求也越来越高。

  • 标签: 机电工程技术 PLC 集中式控制 现场控制层 颜良 自动化系统
  • 简介:10月16日,清华大学机器人控制与驱动联合研究室(后称“机器人研究室”)肖曦教授与瑞典皇家理工学院机器人与自主系统研究室教授GurvinderS.Virk分别代表双方,签订合作备忘录。通过签署此校级合作备忘录,双方同意加强两校间教师的联系,促进在机器人控制与驱动领域双方的学术交流、教育合作和科研合作。此合作备忘录的签署也标志着清华大学机器人研究室将扩大合作范围,不仅与国内的著名高校,同时也将与国外著名院校开展机器人关键技术与核心零部件方面合作。

  • 标签: 机器人控制 合作备忘录 清华大学 自主系统 研究室 驱动