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  • 简介:摘要工业生产规模以及自动化程度的日益提高,使得单台电机驱动已经不能满足工业生产需求,而是需要多台电机协同工作共同完成生产任务,如伺服印刷机,造纸机等。多电机系统的同步控制精度直接关系着产品质量,经济效益。作为电力传动领域的核心设备,多电机系统在复杂的运行过程中如启停、受到干扰乃至发生故障时,各电机的运行状态处于一个动态调整过程,同步性能较差,控制精度不够高,各电机单元容易发生失步,从而影响产品质量,严重时甚至中断生产过程,给工业企业带来巨额的经济损失1。另一方面,多电机系统在运行过程中,由于运行工况的差异,各电机的参数不一致,负载变化以及各种随机故障等因素的影响,给多电机系统的高精度同步控制带来了巨大的挑战2。为了提高多电机同步控制精度以及运行可靠性,进而提高产品质量以及生产效率,需要寻找一种具备干扰抑制以及容忍故障的高精度协同控制策略,这是本次课题研究需要解决的关键技术问题。

  • 标签: 有限时间 多电机 控制
  • 简介:摘要在经典控制理论中,设计校正系统就是对于控制对象,确定一个控制器以满足静态性能指标和动态性能指标,即确定控制器的参数和结构。因此,先用相位滞后超前控制器对二阶被控对象进行控制,并使它们构成单位负反馈系统,写出相应的闭环传递函数,得到闭环特征方程式。然后,将所得的闭环特征方程式与表1中具有相同阶数的标准闭环系统的特征多项式进行比较,得到有关系数的方程组。之后,解出方程组,就会得到相位滞后超前控制器的参数。如果,这时系统并不具有最优性能,如超调量过大,则可以通过前置滤波器来提高稳态性能。

  • 标签: 相位滞后超前控制器 前置滤波器引言 ITAE准则
  • 简介:摘要概述了普通商品混凝土终凝时间的相关影响因素的关系研究以及主要因素包括风力风速、温度、阳光、湿度、坍落度。混凝土终凝是一个比较复杂的过程,不同的环境介质、热湿条件等引起的凝结过程所需要的时间也不同,尤其是温度对混凝土终凝过程影响的大小仍需要进一步的研究。针对不同的影响因素对混凝土终凝时间的影响程度,提出了在实际工程中采用的一些控制混凝土终凝时间的措施。

  • 标签: 因素 终凝时间 普通商品混凝土
  • 简介:摘要:在电力传输系统中,双侧双回路铁塔的稳定运营对于电力供应的稳定性至关重要。但在多种情况下,如维修、极端气候条件或线路改造期间,可能需要铁塔进行单侧挂线运营。尽管这种操作在短期内通常被认为是安全的,长期单侧挂线运营可能对铁塔的整体结构强度和基础稳定性产生显著影响。本文旨在探讨长时间单侧挂线运营模式对双侧双回路铁塔强度及其基础的影响,旨在提供一种理论框架,用以分析和理解这些影响,并提出相关的防范和补救策略,以保障电网系统的稳定和安全运行。

  • 标签: 双侧双回路铁塔 单侧挂线运营铁塔强度铁塔基础。
  • 简介:摘要本文分析了影响聚丙烯HPP1850状态调节时间对拉伸屈服应力及简支梁缺口冲击强度数据结果的因素,总结出合适的状态调节时间,以提高分析的准确性。

  • 标签: 状态调节时间对分析数据的影响。
  • 简介:摘要本文主要针对大温差、干燥及大风沙条件下预制箱梁在蒸汽养生条件下产生裂缝的原因进行了分析总结,对蒸汽养生前停置时间长短与裂缝间的关系以及不同蒸汽温度与混凝土强度、弹性模量的形成关系的研究,并通过对肃州至酒泉卫星发射中心一级公路路基五标预应力箱梁蒸汽养生实例,展开各工序关键点的研究进行阐述、制定控制对策,从而杜绝大温差、干燥及大风沙条件下进行蒸汽养生的梁板出现裂缝的可能性。

  • 标签: 大温差 干燥 大风沙