简介:摘要:基于六轴协作机器人的可靠性和竞争力需求,结合协作机器人的构型和关节运动特点,介绍了一种关节扭矩和机械臂强度校核的方法。基于机器人在运行过程中可能出现的极限工况,结合ADAMS仿真软件搭建的机器人动力学模型,对关节所需扭矩进行参数化动态求解,以校核选型的关节模组是否满足要求。将ADAMS中获取的扭矩和力学参数导入到ABAQUS中进行静力学求解,以确保结构的可靠性和稳定性。在实际设计中要多次循环进行求解和设计优化,以达到产品性能和成本的平衡,同时要结合实际测试结果进行适应性调整。基于ADAMS和ABAQUS进行设计和优化的六轴协作机器人,可以缩短开发周期,提升产品质量,降低产品成本,同时也可以为机器人运动控制和轨迹仿真提供依据。
简介:摘 要:随着中国汽车工业的迅速发展,市场竞争也在不断加速,这也推动着中国的汽车企业进入了激烈的市场竞争之中,而相关的产品和零部件的发展水平将直接影响到整个产业的发展,因此,我们应该认识到自己所面临的市场挑战。减震器是现代汽车必不可少的部件,随着客户的不断增长,对产品的质量提出了更高的要求,当汽车厂商之间出现质量纠纷时,许多消费者会诉诸法律手段来解决这些问题,这也给汽车企业带来了更大的风险。针对这一现状,本文对六西格玛理论在汽车减振器品质改善工程中的运用进行了简单的剖析,将弹簧、阻尼作为整车的基本构件,利用阻尼系统的耗能来分散外部冲击负荷引起的能量突变,从而实现整车的整体品质的提高。
简介:我国预应力工程进入国际市场日渐增多,国际预应力行业对结构上预应力锚固区承载性能都有标准要求,我国在这方面的研究恰是一个弱项。铸造型锚垫板和螺旋筋是夹片式锚具的组成部分,国际预应力协会(FIP)、欧洲标准(EN)及技术认证组织(EOTA)、美国国家公路和运输协会(AASHTO)及后张学会(PTI)都要求结合锚具在结构物上的排布进行试验认证,经认可的产品才允许在工程上实用。我国即将修订的锚具标准,也会有与之相当的规定。我国预应力锚具生产行业、结构设计单位和工程业主等部门很快就将面临此项复杂而又严格的陌生试验。本文作为锚固区安全探讨之六,将杭州浙锚预应力有限公司为主三年来摸索的试验方法,向同行人员作一个初步介绍,以响应我国新锚具标准的实施和开展此项试验认可工作。技术上不成熟之处在所难免,抛砖引玉,愿与同行专家共同探讨。