简介：摘 要：近年来，随着我国经济建设的迅速发展，建筑业也进入了快速发展时期。根据建筑业的特点，采用工业机器人技术开发有针对性地施工机器人已是发展的必然趋势。本文通过分析建筑施工机器人技术的应用现状，探究其应用意义，从而总结几点建筑施工机器人技术的发展措施与建议，以供业内专业人士参考。

简介：摘要：随着社会经济和科技的不断发展，我国的制造业发展越来越迅速，制造业的快速发展能够有效的提升我国经济水平，制造业的发展中工业机器人的发展越来越成熟，工业机器人也是衡量一个过埃及的制造业和科学水平的核心标准之一，因此有效的提升我国制造业中的工业机器人发展能够有效的提升我国的国际竞争力。工业机器人在我国工业行业的发展中得到了较大程度的应用，也有效的提升我工业生产中的质量和效率，对于推动我国经济发展有着十分重要的作用，本篇文章，主要就是对工业机器人的应用和发展趋势进行的发展和研究。

简介：摘要：针对传统移动机器人收敛速度慢的问题，提出了一种将人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规划算法。采用网格法模拟机器人在静态环境中的运动环境，采用人工鱼群算法作为遗传算法进行初步规划，采用改进的遗传算法进行优化迭代，自始至终寻找全局最优的有效途径。大量仿真结果表明，该混合算法不同于其他算法，具有较高的收敛速度和搜索能力。

简介：摘 要：基于各种机器人的小型战术作战系统是面向未来陆地局部作战，通过运用优秀组网技术，采用量子网络通信，安全可靠，成本较低、可及时补充的多机器人集群智能的作战辅助系统，分析了未来陆地局部战场中多机器人集群系统配合基地总指挥中心的指挥、作战场景，通过基地总指挥控制中心和多机器人集群量子网络通信，以及多机器人集群内部量子组网通信模式，重点分析了在陆地局部作战过程中，利用各种机器人的小型战术作战系统的优势，通过战术分析，未来各种机器人的小型战术作战系统将大幅提升陆地局部作战的信息化水平，通过各种机器人的小型战术作战系统的协助作战，可大大增强局部战场的胜利机率，为下一步陆海空局部作战战术作战系统提供参考。

简介：摘 要：随着机械化和智能化的不断发展，建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。研究基于BIM（建筑信息模型）模型下机器人的仿真接口技术，不仅有利于减少机器人的示教和编程时间，还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此，这篇论文以Autodesk Revit模型为研究对象，以Revit API为理论基础，针对Revit模型中所隐含的空间几何坐标信息，开发了机器人拼装标准砌块的BIM模型信息指令接口，并将提取到的模型信息导入到ABB机器人仿真平台Robot-Studio中，成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程，为将来BIM驱动机器人技术的发展打下了良好的基础。

简介：摘要：社会经济在不断向前进步与发展的过程中，也大大提升了建筑行业的智能化发展水平。通过智能化、自动化等先进技术的应用，使建筑施工过程中更加安全、高效、智能，对于建筑行业整体的革新升级与进步也具有十分重要的积极影响。在具体施工的过程中，要充分了解建筑施工环境中机器人的应用范围，以动态化的视角看待建筑管理工作。通过动态巡检以及智能扬尘，进一步的了解建筑施工中的各项需求。所以，明确建筑施工中机器人的应用思路是非常有必要的。

简介：摘要：近年来，随着经济社会的不断发展，我国已经进入了老龄化时代。如何向老年群体普及相关法律知识，增强老年人的法律意识，以便更好地维护其合法权益，就成了建设中国特色社会主义法制国家的重要课题。老年人群体的特殊性决定了向其普法的工作的困难性。本文将从分析老年人普法工作的问题出发，进而提出相应改进措施，以求能够引起全社会对于老年人普法工作的重视。

简介：摘要：煤矿智能机器人往往出现移动路径规划不准确、规划效率低和规划延迟等问题。因此，提出了一种巡检路径的动态规划算法，并对传统的动态窗口算法进行了改进。煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。本文分析了变电站特点及巡检需求，设计了变电站内智能巡检机器人应用系统的可行性，利用智能巡检机器人对站内开关设备状态，阐述了智能巡检机器人在巡检过程中解决的问题，对强化煤矿安全生产管理的重要性，对于实现减员增效、节能降耗具有重要意义。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，中国的制造业出现一些无法逃避的问题，资源缺乏，人力成本上升，适龄劳动力人口减少等等。而自动控制机器人的应用和推广可很好地解决这些问题，降低成本且减少资源的消耗，提高制造业在世界范围内的影响力。机器人可作为我国关键装备的支撑与未来生产制造方向。大量运用机器人，促使我国制造业的大发展，有很现实的意义。这种先进的制造模式可使我国的制造业更上一个台阶。

简介：内容摘要：党校姓党，是党校工作的根本原则。作为新时代的党校人应该坚决做到党校教师姓党。笔者在党校工作十余年，亲身感受到作为一名新时代党校人的历史使命和责任担当，并从政治过硬、理论自觉、业务精湛、作风扎实四个方面阐述了如何做一名新时代的合格党校人。

简介：摘要：石油企业生产运营过程中，存在重复性的、易出错的、高度规则、工作量大的工作，这些工作涉及多个系统、多个线条，增加了员工的工作负担，为解决操作及业务流程自动化的难题，开发RPA机器人代替人工完成大量重复性工作，将RPA机器人引入到各类工作中解决重复性、跨系统数据提取分析等问题，让员工去从事更具有创造性、价值性的工作，充分发挥人工智能的优势。

简介：摘要：智能机器人是现代科技发展的产物，在变电站的发展过程中运用智能机器人，将能够实现对变电站的高效监控。因此，本文首先对智能变电站巡检工作中的有关问题做简单的分析与论述，而后提出变电站智能机器人巡检任务规划方法，以期更好地促进变电站巡检工作开展。

简介：

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简介：【摘要】随着我国社会主义现代化的建设，物质生活条件的改善和生活质量的提高使人们的寿命越来越长。同时，中国老龄化问题日益突出，了解社区老年人的健康状况，分析中医养生与健康状况之间的关系，为开展中医智慧教育对老年人群的研究提供借鉴。

简介：摘要：为解决目前建筑施工行业中墙体抹灰板块存在的墙体材料种类多、工序复杂、效率低的问题，本文在对国内现有的墙体抹灰设备现状进行分析的基础上，针对国内外墙体抹灰设备普遍存在的问题，通过对其工作机构、抹灰厚度、找平方式、控制系统等进行了研究，确定出墙体抹灰实现智能化的目标，并据此设计出智能墙体抹灰机器人。

简介：摘要：为提高输电电缆管道内部异物检测效率和准确度，本文提出一种地下输电电缆管道异物检测机器人系统，首先利用模块化设计思想搭建了电缆管道巡检智能机器人硬件平台；接着根据机器人搭载的多种传感器信息计算机器人在管道内部的具体位置；最后利用提出的管道内异物检测算法实时并准确地检测出电缆管道内异物。实验结果表明本文所提出的系统能实现管道机器人的精准定位和管道内部异物的准确检测。

简介：摘要：目前，我国第三人撤销之诉在认定、审理要件等方面都有一定欠缺，甚至存在“异化”的问题。为此，在民事诉讼的基本原理的指引下，更加注重对静态要件的界定，建立动态的审查机制。这就要求重新审视并界定第三人撤销行为的内部功能。然后，紧密联系第三人撤销请求的要件，以三个阶段的建构理论为依据，根据程序后实体的一般原理，构造了我国“递进”的第三人撤销制度，以保证其有序、规范地运行。

简介：摘要：在飞机装配领域，飞机结构件连接以机械连接为主，连接孔的位置精度和表面质量对飞机的寿命和安全有重要影响。然而，传统的手工制孔存在质量差、效率低、工人劳动强度高、物力成本高等问题，显然不能满足我国航空制造业的快速发展要求。随着工业机器人技术的飞速发展和机器人成本的不断降低，同时考虑到机器人具有作业范围大，安装空间小，集成度高，经济效益和柔性好等优点，利用机器人技术连接终端执行器的自动制孔系统正在以高精度、高效率的优势取代传统的人工制孔系统。自动制孔设备在国外使用了几十年，在相关机器人技术和激光跟踪技术领域也进行了更多的研究和应用。

简介：摘要 为了提高物流行业的工作效率，智能物流机器人也随着大环境的发展出现在了人们的视野中，智能机器人的出现，不仅提升了物流行业的效率，降低人力成本，更促使国内机器人自动化和智能化水平的提高。本文设计了一种基于舵轮底盘的智能物流机器人，希望能够为该领域的专家学者提供一些思路。