简介:摘要:针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的问题,提出了一种改进的方法来改变距离函数的计算方法。 MATLAB仿真系统的实验数据表明,经过改进的A *算法大大减少了无用访问节点的数量,加快了耗时的搜索过程,并将搜索时间减少了约12-15%。
简介:摘 要:国内汽轮发电机大多采用水氢氢冷却方式,即发电机定子采用水内冷方式,定子冷却水泵运行工况的可靠性直接影响发电机安全运行,本文对雷州发电公司1号机组定冷水泵备用泵启动或联启失败问题进行分析,并制定整改措施,供其他电厂参考。
简介:摘要:近年来,网络问政平台的涌现带来了政府与公众互动模式的革新,促进了公众与政府互动交流的无缝连接,也逐步成为政府了解民意、汇聚民智、凝聚民气的重要渠道。但是,随着各类社情民意相关的文本数据量不断攀升,给目前主要以人工方式进行的留言划分工作带来了极大挑战。为了解决这个问题,通过对搜集的留言进行数据预处理,运用LSTM算法,建立网络问政平台群众留言的多标签分类模型,分类结果显示正确率高达90%,提高了分类的效率,实现了对海量留言的自动化分类。