简介:长期演进(LTE)协议中规定的主同步信号和辅同步信号分别用来完成子帧同步和帧同步.基于频分双工长期演进(FDD—LTE)无线帧中主同步信号和辅同步信号的信道频响基本相等的假设,提出了一种帧同步方法.采用蒙特卡罗方法对该同步方法在不同信道模型下的帧同步成功概率进行了仿真.仿真结果表明:当采用线性最小均方差信道估计时,该方法的性能在存在载波频偏和快速傅立叶变换(FFT)窗定时偏差的实际应用环境中仍然很好,并且在低信噪比条件下保持鲁棒.通过在不同多普勒频移条件下进行仿真和分析,发现当信噪比大于0dB时,即使在高多普勒频移环境下,该方法的帧同步成功概率仍超过99%,这意味着此帧同步方法能适用于大多数移动通信环境.通过与利用辅同步信号的正交性,采用在频域把接收到的辅同步信号和本地序列进行相关操作完成帧同步的方法对比,该方法在存在载波频偏、FFT窗定时偏差和多普勒频移的移动应用环境中的帧同步成功概率具有明显优势.
简介:利用废陶瓷辊棒作为主要原料,采用固相反应法制备多孔轻质莫来石材料,研究了配方组成对莫来石材料的晶相、显微结构和性能的影响.利用X射线衍射仪表征试样的晶相结构;采用排水法测试试样的显气孔率和体积密度;采用万能试验机检测试样的抗弯强度;采用扫描电子显微镜观察试样的显微结构.研究结果表明:试样经煅烧后形成多孔的莫来石材料,当SiO2含量增大到6%和8%时,得到单相的莫来石材料.试样中具有一定量的玻璃相,试样中均匀地分布着微米级的微孔,随着SiO2含量从0%增加到8%,微孔数量增加,孔径增大,显气孔率从2%增大到35%,体积密度从3.10g/cm3减小到2.07g/cm3,在莫来石含量提高和气孔率增大的影响下,试样的抗弯强度先增加后下降.
简介:讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.