简介:RandomfatigueofweldedK-typetubularjointssubjectedtoaxialorout-of-planebendingloadisanalyzed.Byconsideringthesizesofinitialsurfacecracksandmaterialconstantsasrandomvariableswithsomeprobabilisticdistributions,incorporatingtheeffectoftheweld,fivehundredrandomsamplesaregenerated.Statisticalcomputationalresultsoflifeofcrackpropagationandeffectofchangeofcrackshapearefinallyobtainedandcomparedwithexperimentaldataavailablebasedonaregressionanalysis.Meanwhile,crackpropagationbehaviorsarealsoinvestigated.
简介:K-phillipsite用一个热水的方法被准备。可溶的玻璃和钠铝酸盐当一个器官的模板不在时被用作原料。关于K+离子的调查在房间温度被进行在海水样品和混合K+Na+答案的选择系数决定离子交换能力。样品被X光检查衍射(XRD)描绘,扫描电子显微镜学(SEM),和精力分散光谱学(版本)。K+离子交换能力是在海水的51mg/g,选择系数在混合K+Na+答案是75.1。样品为K+有选择偏爱,并且能因此被用来有选择地从海水提取钾。由Si,艾尔,K,Na,和O组成的样品展出跨like形状并且是典型K-phillipsite结构。
简介:为解决自由振动式动导数试验技术在大尺度高超声速风洞中,高气动载荷环境与低频率模拟要求之间的突出矛盾,进一步提高高超声速飞行器较低气动阻尼的测量精度,发展了基于组合式动导数天平的Ф1m量级高超声速风洞自由振动试验技术.设计组合式动导数天平,轴承组件承载模型轴向和法向气动力,弹性应变梁提供系统恢复力矩,并可根据减缩频率的要求调整系统自由振动频率,有效提高了天平承载能力,拓展了试验频率模拟范围.在中国空气动力研究与发展中心Ф1m高超声速风洞,利用本系统进行了10°半锥角不同钝度圆锥标模俯仰动导数校测试验,所测俯仰动导数与文献结果最大相对误差在6%以内,验证了试验系统和测试结果具有较好的稳定性与重复性.
简介:针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。