简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。
简介：在仿真训练中，某型武器的电视跟踪系统的仿真采用了色键抠像技术来实现。色键抠像技术是电视节目制作领域产生节目画面的一种较为成熟的技巧，它通过高低电平的变换将两幅画面合二为一。通过分析装备的实际特点，使用色键抠像技术将电视跟踪系统的摄像机拍摄采集到的真实场景与计算机生成的虚拟空袭目标相融合，并最终在电视跟踪系统的监视器上显示，从而为反空袭一方的作战训练提供“看得见”的靶标，使训练更加贴近真实。
基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制
基于色键抠像技术的电视跟踪系统仿真方法研究
