简介：摘要基于龙芯2F的的智能1553B节点用于对1553B总线上传来的数据进行解算并提供高分辨率显示输出。该节点通过1553B总线与外界接口，在硬件设计上采用国产高性能微处理器龙芯2F来进行解算，使用VolariV2芯片搭配8M64-bitDDRSDRAM来支撑1600×1200×32@70NI的显示模式，软件系统设计上使用VxWorks系统，并对PMON作优化设计来缩短系统启动时间。
简介：；基于Borlandc＋＋开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。
基于龙芯2F的智能1553B节点设计与实现
基于PMAC的管道插接焊接机器人控制软件设计
