简介:详细介绍了六种典型的滞后非线性模型,包括:干摩擦理想模型、双线性模型、Davidenkov模型、Boue-Wen模型、迹法模型及Bingham模型。首先说明了这些模型的由来、表达式及原理,然后分析了这些模型的优缺点和应用范围。此外,还对各种典型模型的改进情况和最新的研究进展进行了较详细的综述,最后总结了滞后非线性模型的研究现状及将来的发展趋势。
简介:一、对话——研究主题的产生有一次,我得知班里有一个男生和女生走得比较近,爱在一块玩,两个人上课都有些心不在焉,学习成绩也明显下降了。显然,同学之间纯洁的友情因为过度膨胀已经影响到正常的学习生活了。对此我陷入了沉思:我该怎么帮助他们呢?毕竟,在小学阶段,孩子是一个模仿能力很强分辨力很弱的群体,已经有了朦胧的性别意识,对异性存在着好奇,很容易对异性产生好感。但不要轻易贴上“早恋”的标签,这个我是知道的。可问题还是要想办法解决的。最终,我决定设计这么一个实践活动的研究主题:小学生能不能谈恋爱。由此为突破口引导他们树立正确的价值取向,健康、积极向上的人生观,最终在研究的过程中得到一次自我教育。