简介：摘要仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，分析发现在水果采摘时，传统机械手在抓取圆球状物体（如苹果等）时通常会发生打滑现象，并且抓取脆性以及易损伤物体（如西红柿等）时容易受力不均造成物体表面损伤等问题，研究和开发新型的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、等方面都有着重要的意义。本文基于自然界睡莲的开放和闭合现象，运用三维建模软件SolidWorks，以机械手为研究对象，对机器模型进行三维设计，并进行虚拟装配及运动仿真。仿真结果表明，该装置设计满足实际需求。

简介：

简介：如今的工厂生产对于机械臂的依赖程度越来越大，由于机械臂能够通过对人体手臂的结构以及工作方式进行模拟，因此机械臂的发展对于生产生活的今后发展具有十分重要的作用。六自由度机械臂是对人体优化程序学更高度模拟的一种机械臂结构，因此其在工厂生产中的应用也十分常见，但是相比于传统的机械臂结构，六自由度机械臂具有更加困难的操控步骤，因此导致其控制系统的开发也在不断进步。本文主要基于PLC六自由度机械臂控制系统的研究，对机械臂的操控提出了控制系统的调整模式，以期能够为今后六自由度机械臂更好的应用做出微薄贡献。

简介：摘要：基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立，验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。

简介：摘要取消省界收费站后，高速公路全网自由流成为了ETC趋势，也是收费高速公路的终极目标。在本文中，首先对高速公路取消省界收费站背景下自由流收费的重要意义进行了概述，并在此基础上，对自由流收费技术推广存在的问题及其具体的措施进行了研究与探讨，仅供参考。

简介：摘要：消防行政处罚是消防机关的重要行政职权，其事关社会消防安全以及公共利益。新时期，随着群众法制意识不断提升，消防机关必须要遵循依法行政的各项基本原则，合理应用行政处罚自由裁量权，在达到处罚效果的同时，避免损害消防机关的公信力。故此，文章就消防行政处罚自由裁量权的概念进行分析，指出消防行政处罚自由裁量权不当行使的危害，并提出自己的建议，旨在能够进一步规范自由裁量权的实施，切实提升消防机关的行政执行力，全面落实依法治国的相关要求。

简介：摘要：智能性、快速性和可靠性是现代新型空间航天器所具有的特点，我们必须紧密地连接空间航天器相关的各种传感器、制导和导航与控制装置、电力系统和推进系统等上天设备，并确保其稳定的工作。所以在它们进入太空之前，我们必须考虑它们在太空中工作任务具有的多样性和复杂性，严格地对空间航天器的姿态和轨道控制算法以及控制设备进行了非常谨慎的地面测试。气浮台仿真是模拟真实太空环境的一种特有的仿真方法，它可以直观、有效地验证控制系统方案的正确性并检验实际控制系统的功能和性能。

简介：摘要随着自由锻件应用范围的多元化及成形零件的复杂化，人们对自由锻件成形质量和成形工艺提出了更高的要求。锻件成形的高精密化势必要求对其成形过程进行实时精准控制。基于此，本文以生产某型号航空发动机的零件为例，在原有自由锻造液压机控制系统基础上，开发了基于锻件成形工艺参数的在线监测系统。该系统借助相关的传感设备，实现了锻件成形过程工艺参数的实时自动采集、分析计算和存储等功能，工艺人员可以据此得到变形速度、成形温度、成形力等工艺参数对锻件质量的影响，进而为改善锻造工艺提供依据。

简介：摘要：随着行业对多自由度运动的需求日益增长，传统电磁发动机的弊端逐渐显现。具有多自由度运动的电磁发动机通常结构复杂，难以制造和控制。因此，一些研究人员研制了多自由度超声波球电机。与电磁发动机相比，它具有结构紧凑、装配方便、机械集成高、驾驶方便、分辨率高、运动多样化等优点。它可用于机械和电气装置，如机器人接头、精密装配和微型机器人。过去十年来，国内外对多自由度超声波电机进行了积极研究，形成了多种结构形式，测量和控制方面取得了一些进展。

简介：摘要：当前多自由度装配工艺装备因为复杂的特点影响，所以研究一直在探索，但是成效并不显著。针对这种情况，积极将虚拟建模研究融入其中，有效利用多自由度装配工艺特殊性，通过建模模板的建立以及仿真探索，不断拓展多自由度装配工艺装备研究空间，提高研究水平。

简介：摘要：从万维网的发明到移动设备产生，互联网时代的到来让全世界的信息交流与文化传播进入前所未有的大发展之中，网络舆论平台也在人民需求下产生，人在社会中交互的场所中网络平台的比重大大上升，随之而来引发的网络暴论、造谣等乱象，披言论自由的外皮进行网络诽谤的问题形势严峻，也迫使我们要进行对网络舆论平台的监管、网络舆论自由的边界的立法研究。笔者针对于言论自由的一般原理与互联网中对利用舆论诽谤他人进行私刑的刑法规制两个方面进行深入分析，认为在网络时代下对概念下定义需要更加谨慎与精确，需要用更大的精力推进对舆论的规制建设。

简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要：针对机场屋面的复杂设计和角度调节要求，传统的地面光伏支架无法满足实际需要，本文介绍一种适用于载荷有限的双曲屋面的、全方位可调节的光伏支架系统，主要说明支架系统的设计思路、结构。

简介：摘要：本文提出了一种利用多关节机器人附加轴配置和RFID等关键技术，设计一种智能制造分拣实训单元的方法，并给出了设计方案及涉及的主要技术技能点。利用所涉及的实训单元，丰富了综合实训案例、提高了实训效率、促进了课程教学与技能证书的融通并降低了设备成本。

简介：摘要：设计一种多自由度夹取式机器人的结构，以满足对复杂环境中物体夹取的需求。对夹取式机器人的发展历史和研究现状进行了综述，指出了目前存在的挑战和不足。提出了一种基于多自由度机构的夹取式机器人设计方案，通过增加自由度和灵活性来提高夹取效率和适应性。设计方案采用了柔性材料和传感技术，使机器人能够对不规则形状和不同材质的物体进行准确夹取。结果表明，所设计的多自由度夹取式机器人具有较高的夹取成功率和稳定性，能够在各种复杂环境下有效夹取目标物体。展望未来，进一步提升机器人的智能化和自适应能力，以及应用于工业生产和服务领域的潜在应用价值。

简介：摘要：在山地、丘陵等复杂地形条件下，建设中需修建长隧道以解决交通障碍问题。在高速铁路上，由于其对测量精度有很高的要求，因此在施工和维修过程中都要进行控制测量。基于此，本文对长大隧道小曲线断面进行小半径控制测量，探索其在长大隧道施工中的应用。

简介：摘要：受到全球经济的影响，近几年国内房地产住宅营销增速放缓，这使得很多房地产企业开始面临巨大的生存压力。而数字经济时代，这种住宅滞销的局面将会被打破，一时间全国各地的房地产企业均会大力开展住宅营销活动，市场竞争开始逐渐加剧。作为房地产企业若想在这一期间实现稳定健康的发展，便应注重做好营销策略的优化革新工作。因此，有必要对数字经济房地产住宅营销策略的迭代进行深入研究，从而确保相关企业能够在数字经济时代提高自身的营销工作成效。

简介：摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，城市的园林绿化在很大程度上推动了城市的发展，并且很多城市以园林绿化作为城市的发展标准，结合当地的实际情况，对园林绿化进行规划和建设，有效地提升了人们的生活水平。但是，当前我国的绿化园林建设水平还相对落后，存在较多问题，需要加强对绿化园林建设的关注。基于此，文中针对园林绿化管理对城市生态建设的重要性以及当前园林绿化管理中存在的问题，提出了相应的解决方法，并指出了未来的发展方向和发展策略。

简介：摘要随着社会诸多领域快速发展，当前各个行业发展都出现了本质性变化。在建筑行业发展过程中，多元化发展理念覆盖范围逐步扩大，对建筑工程项目提出了更多更高的施工要求，能够推动建筑业长远发展。在各类建筑工程项目施工建设之前，拟定节能方案至关重要，文章阐述了生态学与建筑学理念,介绍了基于生态环保理念的住宅生态建筑设计要点要重视设计的整体性；运用建筑节能技术；优化建筑位置朝向；充分利用自然资源,为人们创建一个更加健康和舒适的居住环境。

简介：摘要改革开放以来，随着我国科技的不断发展，使得各行各业的发展都十分的迅速。在我国经济不断的发展过程当中，石化行业起到十分关键的作用。近些年来，随着我国能源的不断损耗和环境的不断恶化，使得对于石化行业来说面临着更多的挑战。在石化行业的集中采购方面，如何进行更加科学的采购，是提高能源采购过程当中效率的基础。而本文所要探究的主要内容就是石化行业当中集中采购过程中如何推进科学理性采购的具体办法和措施，目的是提升采购的效率，节约成本。