简介：摘要目的探究输尿管镜下气压弹道碎石手术并发症及预防处理措施。方法选取我院泌尿外科收治的输尿管结石患者242例，排除气压弹道碎石禁忌症后对所有患者实行输尿管镜下气压弹道碎石手术，观察患者手术情况及术后并发症，总结其并发症的预防处理措施。结果242例输尿管结石患者在行输尿管镜下气压弹道碎石术中成功完成手术229例，成功率高达94.63%，6例（2.48%）患者术中发生严重并发症后转为开腹手术，其中输尿管穿孔4例（1.65%），输尿管黏膜撕脱2例（0.83%），2例（0.83%）患者发生输尿管结石残留，4例（1.65%）患者发生结石逆流入肾盂；术后发生血流37例（15.29%），11例（4.55%）患者发生不同程度感染、发热（体温最高38.9℃），13例（5.37%）患者发生不同程度的尿路狭窄。结论该术式有效率较高，但仍存在一定的并发症风险，提高操作者技术水平及并发症预见能力是减少输尿管镜下气压弹道碎石并发症发生的关键

简介：针对再入弹道目标跟踪问题,提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法（SCIF）。SCIF通过在扩展信息滤波（EIF）框架中嵌入平方根容积卡尔曼滤波算法（SCKF）实现状态滤波。仿真结果表明：所提出的算法不仅避免了EIF由于模型线性化误差易导致滤波发散的问题,且克服了不敏信息滤波（UIF）在高维滤波中数值不稳定的缺点,算法的滤波精度较高,能够更加有效地解决弹道目标跟踪中的强非线性滤波问题。

简介：提高大气层内具有复杂弹道特性的飞行器外测弹道数据处理精度一直是困扰研究学者和数据处理人员的课题.本文应用已有的数据融合理论,结合大气层内机动飞行器的运动特性,提出了一种基于分段三次样条函数的外弹道数据融合处理算法.仿真和实测处理结果表明：该算法显著地提高了数据处理精度,在相关数据处理任务中具有一定的应用价值.

简介：以目前应用较为广泛的陆基导航系统为研究对象,建立了弹道导弹主动段陆基/惯性组合导航卡尔曼滤波模型,并在此基础上根据弹道导弹自由段视加速度为零的特征,建立了精确的自由段弹道动力学和运动学模型。通过弹上实时逐次递推解算弹道,相当于用数学布站的方法将陆基导航测量值引入到弹道末段,为进一步进行再入段机动变轨提供了精确的起始数据。最后对陆基导航数学布站方式进行了弹道仿真,结果表明导弹射击精度明显优于纯惯性导航方式。

简介：摘要目的分析总结气压弹道碎石术(URSL)治疗输尿管上段结石的临床应用价值。方法回顾分析2005年7月～2010年7月我院应用输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管上段结石患者72例。结果72例患者中49例一次碎石成功，成功率68%;18例未一次成功，结石均移位于肾内，术中放置双J管，术后全部行体外冲击波碎石治疗成功，6个月内结石均排净；5例因输尿管迂曲入输尿管镜失败改常规开放手术治疗。结论输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管上段结石安全、可靠，对组织损伤小，且随着对输尿管镜气压弹道碎石技术的熟练掌握和改进，手术成功率越来越高，可做为治疗输尿管上段结石的理想的选择。

简介：摘要目的探讨输尿管硬镜气压弹道碎石治疗输尿管结石的临床疗效。方法选取2013年1月到2015年12月于我院就诊的输尿管结石患者共40例，所有患者入院之后均给予输尿管硬镜气压弹道碎石治疗，依据患者输尿管结石位置的不同分为三组，下段组19例，中段组14例，上段组7例，比较三组患者的治疗效果。结果下段组和中段组的平均手术时间明显短于上段组，下段组和中段组的治疗效果明显优于上段组，且上段组出现的术后并发症要明显高于中段组和下段组，比较具有明显差异，P＜0.05，有统计学意义。结论输尿管硬镜气压弹道碎石治疗位于输尿管中段以及下段的结石获得非常理想的治疗效果，在今后的输尿管中段以及下段结石治疗当中，应广泛的应用输尿管硬镜气压弹道碎石进行治疗。

简介：通过建立弹道目标雷达散射截面积（RCS）序列的动态特性及识别分类的理论模型，介绍了一种基于RCS序列动态特性的弹道目标识别方法。首先，对RCS采样数据进行滤波除噪，提取进动RCS周期序列；然后，在时频域联合提取序列周期以及均值、变异系数和极差等统计特征；最后，考虑到动态特征反映目标固有特性的能力，应用多属性决策中的层次分析法（AHP）进行信息融合，完成了基于最优线性集成的RCS多特征综合识别。仿真试验表明该方法有效。

简介：自输尿管镜技术应用于临床以来，大量临床资料证明了输尿管镜技术是一种安全、有效的腔内泌尿外科技术，这一技术逐渐成为诊断和治疗输尿管疾病的首选方法。2003年10月～2007年5月，我院共开展输尿管镜下气压弹道碎石术治疗输尿管结石286例，取得满意疗效，现报告如下。

简介：受输尿管结石折磨多年的张先生，经3次体外碎石未获成功。近日，天津市人民医院泌尿外科用“气压弹道碎石术”，将他体内小枣大小的结石成功“击碎”，为他解除了痛苦。

简介：摘要目的研究分析输尿管镜气压弹道碎石治疗输尿管结石的护理方法。方法此次研究的对象是选择2014年1月至2016年12月期间在我院以输尿管镜气压弹道碎石法治疗的76例输尿管结石患者，将其临床资料进行回顾性分析，并对其治疗方法进行分析，并对其护理方法进行探究探讨。结果76例患者中，共有73例患者得到有效的治疗康复，其临床有效率为96.1%；在此次调查中，患者的临床满意率高达95%以上。结论对输尿管结石患者进行有效护理，可促进患者的康复，降低并发症的发生几率。

简介：通过经皮肾镜气压弹道超声碎石术治疗复杂性肾结石24例的护理配合,等.经皮肾镜下气压弹道碎石联合超声碎石术治疗复杂性肾结石疗效观察.临床泌尿外科杂志,经皮肾镜气压弹道超声碎石术(EMS)治疗复杂性肾结石具有结石清除率高、安全性好的特点［2］

简介：目前胰管结石形成的机制尚不明确。胰腺纤维化是形成胰管结石的诱因，胰管结石形成又加重了胰腺慢性炎症。胰管结石的治疗方法包括内镜、体外震波碎石和手术治疗等。南京医科大学附属淮安一院近年来将气压弹道碎石技术应用在3例胰管结石，取得满意效果，报告如下。

简介：为探讨输尿管肾镜在泌尿系结石治疗中的应用.自1999年9月至2001年3月,对13例单纯ESWL治疗无效又不接受开放手术的肾盂及移行部结石患者,行经尿道输尿管肾镜气压弹道碎石,术后残石配合ESWL治疗,疗效满意.报告如下.

简介：计算分析了3种假设条件下不同气体工质的极限速度，理论推导真空中气体工质自由膨胀所获极限速度的关系式，建立了三维非定常条件下35mm等截面轻气炮数学模型，采用ANSYS—CFX软件对不同气体工质所获弹丸初速进行模拟计算，对比了不同比例的氢氦混合气体对轻气炮弹丸初速的影响。结果表明：氢气是做功能力最强的气体工质，并且氦气在发射小质量弹丸时具有显著优势。

简介：摘要目的探讨输尿管镜下气压弹道碎石同时治疗双侧输尿管结石的效果。方法回顾性分析应用输尿管镜下气压弹道碎石同时治疗双侧输尿管结石175例的临床资料。结果158例一次双侧碎石成功，成功率90.3%；17例一侧一次碎石成功，其中10例另一侧输尿管上段结石移至肾盂，另7例结石因息肉完全包裹，而开放手术。结论输尿管镜下气压弹道碎石同时治疗双侧输尿管结石安全、快捷、有效。

简介：目的:探讨气压弹道碎石术在输尿管结石、膀胱结石中的应用.方法:应用输尿管镜及气压弹道碎石机在硬膜外麻醉或局麻下行输尿管结石或膀胱结石碎石术.结果:共256例患者,碎石成功244例,总成功率95.7%.结论:气压弹道碎石术是治疗输尿管结石、膀胱结石的有效方法,成功率高,患者痛苦小.

简介：摘要目的探究钬激光与气压弹道碎石治疗上段输尿管结石疗效。方法选取我院2014年3月~2015年4月收治的420例上段输尿管患者，按照随机抽签的方式分成观察组和对照组，各210例。观察组通过钬激光治疗，对照组采取气压弹道碎石治疗。对比两组碎石成功率。结果观察组的碎石成功率95.71%，明显优于对照组的碎石成功率78.09%，差异具有统计学意义，P<0.05。结论上段输尿管结石经钬激光治疗，疗效显著，且可提高碎石的成功率，安全、可靠，可将其作为输尿管碎石术治疗的首选。

简介：摘要目的探讨经皮肾镜气压弹道碎石术患者的护理。方法研究我科2013年5月～2015年5月122例肾结石患者行经皮肾镜气压弹道碎石术，通过术前健康宣教、术后一般护理、管道护理、并发症的观察、出院指导。结果患者康复效果好。结论经皮肾镜取石术后恰当、合理的护理，可以提高治愈率，减少并发症。

简介：目的探讨输尿管镜气压弹道碎石治疗输尿管结石的疗效。方法2001年3月至2005年3月132例输尿管结石患者采用输尿管镜气压弹道碎石治疗。其中男性88例，女性44例，年龄19-82岁，平均42岁。结石位于输尿管上段10例，中段24例，下段86例，单发结石104例，多发结石28例。结石横径3-12mm，纵径3-24mm平均6．3mm×8．6mm。肾结石ESWL后形成输尿管石街12例。结果132例输尿管结石粉碎率92．4％（122例）。一次彻底排石成功率81．1％（107例）。10例未能给予气压弹道碎石，其中6例转为开放手术，4例改ESWL。站论输尿管镜气压弹道碎石术治疗输尿管结石创伤小、成功率高、并发症少。

简介：