简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:随着经济的快速发展,各种建设项目大幅增加,因此出现的安全事故也逐渐增多。其中高处作业事故占所有事故的一半左右,因此高处作业成为建筑单位重视的重点,也是施工现场重点管控的高风险作业项目之一。由于建筑工程具有工作量大、工作环境复杂多变、多工种交叉作业和危害因素较多等特征,存在着较多的危险因素,其中高空坠落发生率较为频繁,伤亡的比重也很大,被列为建筑工程四种主要伤害之一。所以,对建筑工程高处跌落的特征进行研究,并对其成因进行全面详细的分析,找出相对的规律,并给出相应的防范措施,确保整个工程安全顺利的进行。
简介:摘要:电网的主要功能就是进行供电以及发电,从而满足人们对于电能的需求。智能电网则是对其形式进行创新,对传统的继电保护装置等二次系统设备进行升级,人们必须要认识到,技术创新在为电网运行提供更高效高质保障的同时也要清楚技术革新带来的困难和问题,确保智能电网技术的应用更安全更可靠。由于电网的系统性较强,一处损坏将会产生严重的经济问题与技术故障,因此人们在智能电网系统设置了智能监控系统,以便对电网的运行情况进行监控,从而保证以更快更准确方式处理信息并且分析故障原因。由于受到各种因素的限制,我国智能电网仍处于起步发展阶段,本文将深入探讨智能电网背景下继电保护技术的发展和应用,为建成坚强智能电网提供建议。
简介:摘要:目前,我国铁路客运客站逐渐向空间形态多样化、结构立体化、层次化和多功能性方向发展,其中大跨度、大柱网空间结构体系在站房及无站台柱雨棚开始广泛应用。大型铁路站房结构人流密集,属于整个交通系统网络的关键节点,受社会关注度高,一旦结构发生破坏将会引起极其严重的后果,造成严重损失的同时,还可能引发严重的社会舆论影响。因此,铁路客站作为铁路运输的重要组成部分和城市综合交通枢纽,其建设质量和运营安全备受关注。有必要在大体量和结构复杂的铁路客站前期施工和后期运营过程进行深入研究,运用现代传感技术、振动测试理论、数据传输技术、计算机软硬件技术、信号分析与处理技术等专门学科建立结构健康监测系统,在长期运营过程中实时监测客站的工作运行情况,在结构出现异常受力状态或处于危险时及时发出报警,以便采取相应的应急措施降低人员和财产损失。