简介：这份报纸基于模型引用论述一个新奇提高的人机器人的相互作用系统适应控制。介绍方法交付保证稳定性和任务性能并且让二控制环。一个机器人特定的内部环，是一个neuroadaptive控制器，在网上学习机器人动力学并且让机器人象一个规定阻抗模型一样反应。这个环不使用任务信息，包括没有规定轨道。一个任务特定的外部环考虑人的操作符动力学并且使规定机器人阻抗模特儿适应以便联合人机器人的系统为任务性能有理想的特征。这个图案基于模型参考适应控制，但是一种非标准的形式。网络结果是有扩充人的操作符提供人机器人的队的改进任务性能的两个适应阻抗特征和assistive输入的一个控制器。模拟在一项重复点对点的运动任务验证建议控制器的表演。一个PR2机器人上的实际试验性的实现进一步支持途径的有效性。

简介：Dynamicloadbalancingschemesaresignificantforefficientlyexecutingnonuniformproblemsinhighlyparallelmulticomputersystems.Theobjectiveistominimizethetotalexectuiontimeofsingleapplications.ThispaperhasproposedanARIDstrategyfordistributeddynamicloadbalancing.Itsprincipleandcontrolprotocolaredescribed,andtecommunicationoverhead,theeffectonsystemstabilityandtheperformanceefficiencyareanalyzed.Finally,simulationexperimentsarecarriedouttocomparetheadaptivestrategywithotherdynamicloadbalancingschemes.

简介：为车辆适应巡航控制(ACC)系统，切换的性能在之间扼杀并且刹车决定开车舒适，燃料消费和车辆的服务生活机械部件。在这份报纸，有最佳的切换控制在之间的一个ACC算法扼杀并且刹车在模型被设计预兆的控制(MPC)框架。由介绍二进制整数变量，动力学扼杀并且刹车集成于为控制器设计的一模型表情。然后，ACC算法被设计满足不仅安全汽车列在后面，而且最佳的切换在之间扼杀并且刹车，它导致二次的编程由嵌套的二环的方法解决了的一个在网上混合的整数。模拟结果证明建议ACC算法满足安全汽车列在后面的要求，由执行更光滑的回答超过传统的算法，减少切换的时间在之间扼杀并且刹车，并且因此显著地改进开车舒适和燃料效率。

简介：Anewadaptivecontrolschemeisproposedformultivariablemodelreferenceadaptivecontrol(MRAC)systemsbasedonthenonlinearbacksteppingapproachwithvectorform.Theassumptiononaprioriknowledgeofthehighfrequencygainmatrixinexistingresultsisrelaxedandthenewrequiredconditionforthehighfrequencygainmatrixcanbeeasilycheckedforcertainplantssothattheproposedmethodiswidelyapplicable.Thiscontrolschemeguaranteestheglobalstabilityoftheclosed-loopsystemsandthetrackingerrorcanbearbitrarysmall.Thesimulationresultforanapplicationexampleshowsthevalidityoftheproposednonlinearadaptivescheme.

简介：Adaptivefilteringalgorithmsareinvestigatedwhensystemmodelsaresubjecttomodelstructureerrorsandregressorsignalperturbations.Systemmodelsforpracticalapplicationsareoftenapproximationsofhigh-orderornonlinearsystems,introducingmodelstructureuncertainties.Measurementandactuationerrorscausesignalperturbations,whichinturnleadtouncertaintiesinregressorsofadaptivefilteringalgorithms.Employingordinarydifferentialequation(ODE)methodologies,weshowthatconvergencepropertiesandestimationbiascanbecharacterizedbycertaindifferentialinclusions.Conditionstoensurealgorithmconvergenceandboundsonestimationbiasarederived.Thesefindingsyieldbetterunderstandingoftherobustnessofadaptivealgorithmsagainststructuralandsignaluncertainties.

简介：在这份报纸，我们讨论一个适应混合压力为线性弹性问题的四边的网孔上的有限元素方法。处理在适应网孔精炼产生的挂的节点，我们建议混合应力的新转变类型有5～7个节点的四边的元素。特别地，我们导出一个priori错误评价让5-节点转变混血儿压力元素证明它是免费的从锁泊松，在错误跳了在的意义priori估计独立于瘸的常数。我们介绍，为四边的网孔，refinement/coarsening算法，不要求明确地存储精炼树，并且给一个适应算法。最后，我们提供一些数字结果。[从作者抽象]

简介：

简介：为汽轮机的非线性的适应控制的一条新途径主要蒸气阀门被开发。与存在控制器比较基于鈥渃lassical鈥?适应backstepping，这个方法不在适应控制法律的设计跟随古典必然等价原则。第一次，我们介绍这条途径驱动系统并且为一台单个机器介绍一个新奇参数评估者和动态反馈控制器有蒸气阀门控制的无限的总线(SMIB)系统。这个系统包含象传播线的电抗那样的未知参数。除保存有用非线性和不明确的参数的即时评价以外，建议途径关于系统的反应和改编的速度拥有更好的表演。模拟结果证明建议途径基于鈥渃lassical鈥?比设计好适应backstepping以稳定性和参数评价的性质，并且恢复鈥渇ull信息鈥?控制器的表演。因此，建议方法在应用程序为工程师提供一种选择。关键词非线性的控制-适应backstepping-蒸气阀门控制-力量系统这个工作被中国(号码60574013)的国家自然科学基础支持。6月FU在1979出生了。他从Dalian国籍大学在电子工程收到了学士学位，中国，在2002。分别地，他从东北大学两个都在2005和2006在控制理论和控制工程收到了硕士和博士学位，中国。他在机械、工业的工程的部门向他的第二个博士学位正在学习，Concordia大学，加拿大蒙特利尔。他的主要研究兴趣在力量系统包括非线性的系统和他们的应用的柔韧、适应的控制。6月赵在1957出生了。分别地，他从辽宁大学两个都在1982和1984在数学收到了学士和硕士学位，中国。他在东北大学在1991在控制理论和应用完成了博士，中国。从1992～1993，他是在一样的大学的一个博士后的家伙。自从1994，他与信息的学校科学和设计、东北大学，中国，在他当前是一个教授的地方。从1998年2月到1999年2月，他是在协调科学实验室的一个访问学者，在Urbana平原�

简介：Thispaperpresentstheproblemofcontrolofanti-aircraftmissilelaunchermountedonamovingcarrier-vehicle.Directexcitationsonthevehiclefromtheroadcauseadversevibrationsofthelauncher.Inordertoincreasetheprecisionoftheguidingsystemintheconditionsofself-propelledmovementofthesetuponabumpyroad,theadaptivecontrolalgorithmwasproposed.Someresearchresultsofcomputersimulationarepresentedinagraphicalform.

简介：在地球中的错误方程修理了的IMU(惯性的测量单位)协调第一被介绍。过滤的褪色的Kalman简单地被介绍，它的缺点被分析，然后，适应过滤在IMU/GPS综合航行系统，适应因素被褪色的因素在代替被使用。一个实际例子被给。当在IMU/GPS综合航行系统适用时，结果证明与褪色的因素相结合的适应过滤器有效、可靠。

简介：Anewvariablestep-sizealgorithmforasecond-orderlatticeformstructureadaptiveinfiniteimpulseresponse(IIR)notchfiltertodetectionandestimationfrequencyofsinusoidsinGaussiannoisesisproposed.Utilizingleastsquarekurtosisofoutputsignalsasacostfunction,thenewgradient-basedalgorithmtoupdatefrequencyoftheadaptiveIIRnotchfilterandthenewvariablestep-sizealgorithmaregiven.ThecomputersimulationresultsshowthattheproposedalgorithmhasbetterabilityinsuppressingcoloredGaussiannoisesandbetteraccuracyinestimatingparametersatlowSNRthanpreviousalgorithms.

简介：最近，适应图象steganographic方法基于匹配的最不重要的小点(LSB)重游的一个边(EA-LSBMR)被建议了，它在适当嵌入的rates.However下面保持好视觉质量和合适的安全，从广泛的实验到EA-LSBMR，我们发现pixelpairs差别直方图的分离Fourier变换(DFT)光谱仍然甚至在低嵌入rate.To揭示一条秘密消息的存在提高安全，一个修改计划在这pa被建议

简介：易于不明确的致动器差错和外部骚乱的未知非线性的系统的一个类将在模糊近似理论的帮助下在这篇论文被学习。用走技术的背，一条新奇适应模糊控制途径被建议在操作期间提供不明确的致动器差错并且尽管系统不能被反馈线性化，处理外部骚乱。考虑差错作为有效性和lock-in-place的两损失被建模(在某未知地方粘住)。建议控制计划能保证是的靠近环的系统的所有信号，这被证明最终一致地半全球性跳了并且在系统输出和引用信号之间的追踪的错误收敛到零的一位小邻居，尽管象致动器差错和外部骚乱一样的控制系统的非线性的函数都是未知的。模拟结果表明控制途径的有效性。

简介：A(k;g)-graphisak-regulargraphwithgirthg.A(k;g)-cageisa(k;g)-graphwiththeleastpossiblenumberofvertices.Letf(k;g)denotethenumberofverticesina(k;g)-cage.Thegirthpairofagraphgivesthelengthofashortestoddandashortestevencycle.Afc-regulargraphwithgirthpair(g,h)iscalleda(k;g,h)-graph.A(k;g,h)-cageisa(k;g,h)-graphwiththeleastpossiblenumberofvertices.Letf(k;g,h)denotethenumberofverticesina(k;g,h)-cage.Inthispaper,weprovethefollowingstrictinequalityf(k;h-1,h)h),k≥3,h≥4.

简介：本文分上、下两部分。上部分谈本问题的提出和从数词／数字(oДИH／1)的读、写、译几方面来谈它的用法和意义；下部分谈oДИH的某些具体用法及与其有关的其他词的语法形式和用法，同时还涉及性、数、格等语法范畴及形式。

简介：

简介：LetZbeatopologicalspaceandmappingA2:Z→B(H)withclosedrangeR(A2)becontinuous.SomenecessaryandsufficientconditionsofthecontinuityofM-PinversesAz+aregivenin[1],[2].ItisoneofthemthatAZ+iscontinuousifanaonlyifAZ+islocallybounded.Inthispaper,wediscussthefollowingproblem:iflimAn=A0inB(H)and||An+||isunbounded(i.e.theabovenecessaryandsufficientconditionfails),whathinHwillmaketheequations:limAm+h=A0+horw-limAn+h=A0+hbetrue.Forthispurposethreetheoremsandanerrorestimationaregiveninthispaper.

简介：

简介：看了阿狸的《Z小姐的勇气》，我想起了那个少年的执着，对爱情的执着。少年姓何，我们就叫他H先生。他喜欢的女孩子姓林，我们就叫她L小姐。H先生与L小姐一起走过最美好的小学时光。从最懵懂无知的学前班到一起留级的二年级到轮廓线较清晰的六年级。别人的小学时光是六七年或更少，而他们却慢吞吞地走了八年，也就这样，我有幸跟他们同级。老师留级留得对。

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