简介:2007年10月15日至17日,在美国拉斯维加斯举办的PackExpo展会上,著名工业机器人厂商KUKARobotics公司(S-5767展区)发布了一款新型低成本机器人托盘装运系统。新型机器人系统由一台KUKA机器人、—套传送装置、—个简单的机械臂、一副托盘支架以及KUKAPalletTech软件组成,为用户提供了—套易于应用和维护的托盘装运解决方案。
简介:提出了一种正交频分复用(OFDM)系统的频率和时间同步算法。该算法利用未经过前一个符号延迟扩展干扰的循环前缀部分来进行频率偏移和时间偏移的估计。因此,该算法可有效地降低ISI的影响。仿真结果表明,该算法在高斯白噪声和多径信道条件下具有很好的估计性能。
简介:本文介绍了一种在数据通讯过程中用一个指令来传输多个参数的方法,有效的解决了一些通讯过程中无法同时收发数据,或是无法同时传输多个参数的问题。
简介:给出了一种适用于时间交织模数转换器(TI-ADC)的高速、高精度前端开环跟踪/保持(T&rI)电路的设计方法。该方法针对开环电路本身的线性度比较差的特点,采用自举开关设计了一种高增益、高带宽的加强型源级跟随器,从而改善了开环电路的线性度,降低了功耗.并可在400MHz的采样频率和799.8047MHz的输入信号下,获得58.7dB的无杂散动态范围(SFDR)和9.5位的有效精度以及10.56mw的低功率消耗。
简介:为了提高产品热处理炉的炉温均匀性和稳定性控制性能,通常要按照炉温均匀性的检测方法与标准对热处理炉的炉温均匀程度进行测定和记录。为此,文中给出了以DSP为基础,并通过具有时间标签的温度监控记录仪来对炉温进行测量与记录的实现方法。通过该方法还可将具体的检测数据记录在FLASH闪存中以备后用。
简介:本文通过比较5个商业软件包的精确度和执行时间,研究了具有固定时间和变换时间的网络仿真方法的性能差异。包含了多个三相二极管整流器和一个PWM电压源逆变器的一系列基准实例显示:对于线性电路来说,固定时间步长法的仿真时间更短一些;然而,为了得到精确的结果,即使对于低开关频率的PWM应用都可能需要非常小的时间步长。否则,如果使用的时间步长过大,即使波形看起来是正确的,PWM逆变器控制信号也可能有严重的错误。
简介:本文介绍了Infineon公司专为Inom〉300A中大电流应用设计的最新的650VIGBT4。与600VIGBT3相比,该器件在关断时具有更好的软度和更高的阻断电压能力。实现上述特性的主要措施在于增加了芯片的厚度,减小了MOS沟道的宽度,提高了背面的发射效率。相应地,器件的短路鲁棒性也有了显著的改进。
KUKA Robotics发布低成本机器人托盘装运系统
一种新型OFDM系统频率和时间同步算法
利用时间脉冲实现对多个参数的通讯传输
用于时间交织ADC的高精度开环跟踪保持电路设计
基于DSP的带时间标签的温度采集记录仪的设计
电力电子系统应用的时间域网络解析器的精确度和速度
650V IGBT4:可承受10μs短路时间的大电流模块用最优器件