简介:摘要随着人们用电需求的不断增多,促进了我国电力产业的不断发展。电网设备的不断增多,为了安全的需要,许多设备开始部署在配电开关柜中,传统的方法采用人力来操作配电开关柜,但是这电工操作时容易发生安全事故,为电网公司和人民财产带来严重的损失。随着传感器、单片机、机器学习、机器人等技术的兴起和发展,配电开关柜开始引入先进的机器人,利用一个功能完善、操作灵活的机器人操作配电柜,既能够提高配电开关柜控制精准程度,又可以提高安全操作系数,保障电网企业对社会供电的稳定性,同时保证电网及其设备的安全性,具有重要的作用和意义。本文就配电开关柜机器人系统的设计与实现展开探讨。