简介:摘要:叫班是根据列车,乘务员工作安排,对乘务员进行相应的呼叫出乘,以确保列车的准时开出,保证机车乘务员的定时定量休息。它的运行效果直接关系着铁路调度及管理的水平,一旦系统出现问题,轻则导致列车晚点,铁路运输拥堵,重则引发铁路安全事故。因此,做好叫班系统的设计,保证良好的控制效果意义重大。
简介:摘要:我国城市道路垃圾的处理由于处在垃圾分类回收工作的相对末端位置,因此为解决垃圾分类自动化与智能化水平较低的问题,本文将从现有智能机器人技术基础出发,设计一种能在城市内的半封闭环境(如住宅区、校区等)中自动完成路面垃圾找寻、分类与回收工作的机器人。本文对机器人垃圾分类处理技术进行了分析﹐介绍了其在垃圾处理市场的优势、市场挑战、技术挑战和未来发展趋势。本文预测了机器人垃圾分类处理的技术发展与创新、市场应用与普及、国际合作与竞争等方面的发展趋势。通过本研究﹐希望能为读者提供对机器人垃圾分类处理技术的基本了解﹐以及对相关领域的深入认识。
简介:摘 要:当前,飞机装备制造工艺的自动化程度越来越高,在装配精度、装配方法、空间利用率、控制方法和人员的生命安全等方面均有较大需求。其中,飞机零件的自动修形是满足组装作业要求的一个迫切需求。现有的飞机大零件修形方法和机理效率低、占地面积大、操作难度大、安全性差,不能适应现代化的制造需求,迫切需要对其进行改造和革新。针对机翼部件的自动变位需求,对其本身的构造特征和变形需求进行了深入的研究,并将其与曲柄滑块机构的工作机理相融合,进行了一种新颖的基于曲柄滑块机构的自动变位机构及其运动控制方法的研究。在此基础上,采用软件通用计算程序,对各构件的刚度进行了强度验算,实现了机翼部件的全过程自动变位控制。