简介:摘要:当今,随着我国经济的加快发展,采煤工作面是煤炭开采主要场所,采煤工作面内煤炭开采、运输设备多、空间狭小以及视觉环境差等特点。同时采煤工作面也是井下安全事故发生的主要场所,因此强化采煤工作面安全管理重视程度、实行在线实时监控对提高煤炭生产安全保障能力具有显著促进意义。传统采煤工作面安全监控主要通过人工巡检、布置传感器在线监控等措施,人工巡检有劳动强度大、效率低等问题;布置传感器在线监控则存在监控范围受限问题,仅能实现某个区域实时监测。近些年来,随着智能化技术以及监控技术不断发展,各类自动化巡检机器人在工矿企业中应用不断增加,在一定程度提升企业生产安全保障以及自动监控能力。目前煤矿使用的巡检设备有地面行走式、悬挂式以及轨道式等,但受采面设备多、空间小等因素制约,自动巡检设备在采煤工作面应用不广泛。文中就依据采煤工作面现场特点,提出一种巡检机器人系统,该系统可适应空间狭小、液压支架频繁前移的特点,可实现采面工作面环境实时监测,在一定程度提升采煤工作面安全保障能力。
简介:摘要:过流保护、漏电保护和保护接地是保证矿井安全供电及矿井安全生产最重要的措施,也是最基本的电气保护措施,又称“三大保护”。作为井下供电系统三大保护之一的接地保护,在预防和减少井下人身触电事故中起到了至关重要的作用。为了保证煤矿的安全生产,煤矿管理人员必须充分重视井下电气设备的接地保护和漏电保护措施。