简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：提出将人工免疫系统（ArtificialImmunitySystem,AIS）中的反面选择原理应用到炮射导弹故障诊断中,依据免疫算法实现故障诊断的基本原理,构建了基于反面选择算法的故障诊断数学模型,解决了在故障先验知识和故障特征信息缺乏等情况下的故障诊断问题,并通过对炮射导弹制导仪系统中的故障进行实例分析,验证了该方法的有效性和优越性。

简介：习主席在党的十九大报告中明确提出:“加强军队党的建设,开展'传承红色基因、担当强军重任’主题教育,推进军人荣誉体系建设,培养有灵魂、有本事、有血性、有品德的新时代革命军人,永葆人民军队性质、宗旨、本色。”这是习主席向全军发出的伟大号召,也是新时代我军思想政治教育的主要任务。充分发挥红色基因在培养“四有”新时代革命军人中的引领感召作用,显得尤为重要。

简介：研究了将经验模式分解(EmpiricalModeDecomposition,EMD)、遗传算法及BP神经网络相结合对柴油机振动信号进行故障诊断的方法。首先运用经验模式分解方法对柴油机缸盖表面振动信号进行分解并提取特征参数;然后利用遗传算法对得到的特征参数进行选择,找到对于故障诊断最为敏感的参数;最后建立了BP神经网络模型对柴油机典型故障进行诊断。通过对某型柴油机的验证,表明该方法能够准确识别柴油机供油系统的典型故障。

简介：针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。

简介：阳春三月,江苏省南通市通州区十总中学校园内春意盎然,教学大楼前＂红色期刊进校园,传承基因进课堂＂的横幅标语分外引人注目。校长、校党支部书记曾永生告诉笔者：＂学校所在地的十总镇地处当年南通地区抗日活动的中心,拥有丰厚的革命传统教育资源,挖掘和运用好这些资源,使红色基因代代相传,我们责无旁贷。

简介：在中国人民革命军事博物馆，有一件“镇馆之宝”格外引人注目，它就是人民军队最早的那面军旗，几十年来亿万观众在此驻足。凝视．沉思，回顾我军90年来的光辉历程，之所以能够经受住各种考验，不断从胜利走向胜利，最根本的就是靠党的坚强领导，对党忠诚、听党指挥是我军与生俱来的红色基因和血脉传承。

简介：今年是新四军北上抗日80周年。1938年12月,新四军渡江北上进入江都“三桥两荡”地区开辟抗日桥头阵地。新四军指战员在华中敌后继承和发扬红军时期不畏艰难、不怕牺牲、一往无前的光荣传统,紧紧依靠人民群众,与日、伪、顽展开了英勇顽强的斗争,在扬州地区先后开辟了苏中“江高宝”和淮南路东两块抗日根据地，为夺取抗日战争全面胜利做出了重大贡献。

简介：文化是一个民族的血脉基因,是一支军队的精神旗帜。军校文化是军事人才成长的空气和土壤,建设什么样的校园文化、用什么样的文化育人,关系培养什么样的人才、锻造什么样的队伍。培养能打仗、打胜仗高素质新型军事人才,必须大力弘扬革命英雄主义精神,精心培植军校英雄文化沃土,通过英雄文化的熏陶,不断催生军校学员爱党报国的坚定信念、励志精武的拼搏精神、敢打必胜的战斗豪情和英勇果敢的过硬作风,使军校真正成为新型优秀军事人才锻炼的熔炉和成长的摇篮。

简介：《解放军生活》：为了推动强军目标在基层落地生根,基地进行了哪些探索实践？李洪军：党的十八大以来,习主席站在时代和全局的高度,围绕治党治国治军提出了一系列重大战略思想,尤其是提出党在新形势下的强军目标,确立了国防和军队建设的总纲,抓好学习贯彻是我们面临的重大现实课题和长期战略任务。基地系统梳理总结十八大以来部队贯彻强军目标的基本实践，在深入调研、广泛征求意见的基础上，研究提出了《以“三融入三落实”为抓手，推动强军目标在部队落地生根的意见》。