简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：通过相图、分岔图和Lyapunov指数谱来分析一个三维自治混沌系统的基本动力学行为。基于线性稳定性理论和极点配置技术，将反馈控制器的设计转化为一个纯代数问题，设计了一个连续的混合反馈同步控制器，相比于线性反馈与非线性反馈同步控制，对该混沌系统施加混合同步控制。理论推导和数值仿真均表明该同步方法的有效性和可行性，且适用性更强。

简介：摘要近年来，我国的高铁工程建设越来越多，高铁桥梁施工也有了很大进展。本文以高铁桥梁高墩施工中常用的施工方法及控制要点为重点进行阐述，结合常用的模板类型、结构形式、施工方法及控制要点4方面进行深入探索与研究，其目的在于提高高铁桥梁高墩施工的进度和质量，希望能给相关工程提供参考。

简介：摘要本文首先介绍了调度自动化系统的建设情况，然后详细分析了基于智能电网调度控制系统的远程终端管理模式工作原理与实现，最后探究了系统应用优点。供相关人员参考。

简介：摘要随着大气环境污染的日益严重，如何提供清洁的优质空气变得越来越重要了。在空调制造行业，特别是商用机领域，降低成本、缩短交货周期是客户非常关注的需求。而在空调箱领域的市场，由于门槛低，技术优势不明显，越来越多的中小企业加入到这一产品的竞争中。模块化开发流程体系和技术在空调上的应用成果明显，这是一种解决研发设计效率和产品开发周期困境的有效方法。

简介：摘要高校实验室的固定资产是高校固定资产的重要组成部分，是高校开展教学科研、行政管理和生活服务的物质基础。随着中国经济的发展，我国教育体制改革也在不断完善，各高校拥有的实验室固定资产从数量到质量都有大幅度的提高。然而，日益复杂化的高校实验室固定资产也增加了管理上的难度，大量的实验室设备因管理不善而不能充分发挥其应有的价值，造成高校资源和资金的浪费。因此，加强对高校实验室固定资产的管理，提升资产管理使用效率是亟待解决的问题。

简介：以复杂适应性系统理论为基本的指导思想,考察了传染病非典型性肺炎(SARS)的爆发流行以及受到控制趋于稳定的过程.利用基于主体的计算机模拟方法,在SWARM平台上构建了反映这一过程的模型,并在此模型上根据所掌握的数据资料,比较成功地拟合了近似北京疫情发展的情况.以此为基础,分析了对SARS传播蔓延影响比较大的几种因素,如从发病到就医的时间间隔,是否采取隔离措施等,考察这些因素对控制SARS,达到稳定的具体影响,并给出一些控制这类问题的建议.

简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

简介：摘要电磁环网是电网在发展中一定时期内不可避免的阶段性产物，一旦电网中形成弱电磁环网时就会使得电网的整个运行面临着较大的安全风险。本文针对弱电磁环网在运行控制方面的若干问题以及所对应的的策略进行了探析，经过对弱电磁环网控制策略有效性探析，以期同行对电网中弱电磁环网的运行控制有一定的参考意义。

简介：摘要在电气自动化控制中，变频调速技术主要用于电动机装置中，其可以调节电动机的运行频率和速度，提高其运行效率，减少其能耗，还使电动机应用更加安全可靠，改善了其以往过负荷运转和电动制动转换状态带来的缺陷。变频调速技术主要依赖于变频调速器，相关人员需要了解该种装置的运行原理，需要对交流变频过程了如指掌，还需要连接变频调速特点，如此才能将其优势发挥在电气自动化控制中。

简介：摘要电气工程施工牵一发而动全身，对广大群众、企业及社会均有着重大的影响。电气工程施工，具有较强的专业性，且施工过程中涉及到的技术、人员、材料、设备等林林总总，数量众多，工程施工十分复杂。电气工程施工的重要性、专业性及复杂性，使得做好施工质量控制和安全管理工作十分必要且迫切。文章结合工作经验，浅谈电气工程质量控制与安全管理。

简介：摘要作为城市建设基础的市政项目，其能够发挥出完善城市使用功能的效果。在实际工程造价项目工作开展过程中，实施具体的造价管控措施，能够实现企业经济效益的最大化。近年来，随着城市经济水平的不断提升，市政工程的发展趋势逐渐趋向于城市化，只有对工程造价的具体成本进行有效的管控，才能实现增强城市可靠性以及稳定性的目的。鉴于此，本文就市政工程造价成本的控制展开探讨，以期为相关工作起到参考

简介：摘要随着时代的进步，我国对环境友好的要求逐步提高，实现建筑业节能是确保环境与资源保护工作达标的关键。因此，我国建筑节能项目在提高我国现有资源利用率方面发挥着关键作用。与此同时使用建筑节能工程也能够提升建筑效率，对于建筑行业的帮助也是比较重要的。本文主要论述的就是建筑节能工程质量的控制以及对于控制措施的实施情况，希望通过本文的论述能够更深入地了解到建筑节能检测方式，从而提供一定的参考。

简介：摘要二次设备在电气系统中发挥着监测、调试保护作用，在其作用下，一次设备运行安全可靠性会更强。二次设备类型诸多，安装要求也较高，只有合理安装二次设备，其才会发挥出相应价值。为此电力施工单位有必要制定电气二次设备安装方案，并落实相关的控制措施，保证二次设备的安装质量。

简介：摘要电梯作为多层以及高层建筑垂直运输的重要设备，不仅对其运行安全性有着较高要求，同时对于设备产品自身的质量也有着十分严格的要求，如果产品制造工艺不良，必定会影响到电梯的实际使用效率。其中，结构件焊接一直都是电梯制造工艺研究和控制的要点，大部分均是经过钣金弯折后焊接，最后进行拼装组成。为确保电梯可以有效承载整个轿厢以及乘客重量，必须要不断对电梯结构件焊接过程工艺进行分析优化，提高焊接质量。

简介：摘要随着我国经济社会的发展，我国不断推进房屋的建设，在房屋建设的过程中，为了提高房屋建设工程的质量我国通常会在施工过程中采取各种施工技术。伴随着房屋建设工程的开展，为了提高我国房屋建设工程施工的质量，我国有必要对房屋建设工程施工的技术和质量控制进行分析。针对房屋建设工程施工的具体情况，以及在房屋建设工程施工过程中存在的相关问题，进行了一定的探讨。就如何提高房屋建设工程施工质量，巧妙运用施工技巧，加强对质量控制，提出了相关的意见和建议。

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：摘要图书馆事业经过多年发展，本着“以人为中心”的服务理念，从满足广大市民的精神需求出发，举办公益讲座。公益讲座的开展不断提升着图书馆在广大市民心中的影响力。

简介：本文分析了生命科学实验教学中设计性实验开展的方式和主要过程。讨论了设计性实验在培养学生创新素质中的地位和作用并指出开展设计性实验中需要注意的问题。

简介：“全日制初级中学英语教学大纲”明确指出初中英语教学的目的是通过听、说、读、写的训练，使学生获得英语基础知识和为交际初步运用英语的能力。但是，在初中英语教学实际情况中，仍然有部分教师没有做到这一点，自觉和不自觉地采用传统的注重译写和语法教学的方法和课堂结构，忽略听说训练，因而不能充分达到教学目的。由此，本人根据自己的学习体会和多年从事初中英语教学的实践，就如何转变思想观念，严格执行大纲要求，改革教学方法，抓好初中英语听说训练的问题，谈谈自己的认识和作法。