简介：平班水电站水轮机转轮叶片存在漏油的现象，漏油产生的原因为工地安装顺序不当、意外的过速试验，通过采用补焊、重新装配等处理对策与措施，取得了良好的效果。
简介：足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。
简介：粒子群优化算法即ParticleSwarmOptimization（PSO）是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种基于群智能（SwarmIntelligence）方法的演化计算（evolutionarycomputation）技术。通过同时动态调整惯性权重和加速度权重以平衡运算性能，提出改进的PSO算法，利用改进PSO优化算法优化的PID控制规律使得调节系统具有更好的动态调节特性和鲁棒性。
平班水电站水轮机转轮叶片漏油分析与处理
基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析
粒子群优化算法及其在水轮机调速器PID参数优化中的应用
