简介：在这篇论文，我们为冲动的控制系统以二项措施学习稳定性和围住的海角。由使用变化Lyapunov方法，稳定性和围住的海角上的一个新变化比较原则和一些标准被获得。一个例子被举说明建议结果的效率。

简介：这篇论文为H论述一个改进方法--有为靠近环的系统的地区性的稳定性限制的二控制。控制器被一套固定获得的凸的联合给。两连续；在一个已知的polytopic领域的分离时间的系统被调查。为参数依赖者Lyapunov功能的存在的新基于LMI的足够的条件被建议。数字例子被给证明建议条件提供有用；更少的保守人士为H的问题结果--有地区性的稳定性限制的二控制。

简介：在这篇论文，二维的弄歪的分离Fourier变换(2-DWDFT)基于1-DWDFT的概念被开发。一个准确计算算法与特殊结构基于矩阵factorizing为2-DWDFT被开发。一个快算法然后被建议极大地减少反的2-DWDFT的计算复杂性。最后，数字例子被给显示出建议途径的效率。

简介：Thispaperconsiderseigenstructureassignmentinsecond-orderlinearsystemsviaproportionalplusderivativefeedback.Itisshownthattheproblemiscloselyrelatedtoatypeofso-calledsecond-orderSylvestermatrixequations.Throughestablishingtwogeneralparametricsolutionstothistypeofmatrixequations,twocompleteparametricmethodsfortheproposedeigenstructureassignmentproblemarepresented.Bothmethodsgivesimplecompleteparametricexpressionsforthefeedbackgainsandtheclosed-loopeigenvectormatrices.Thefirstonemainlydependsonaseriesofsingularvaluedecompositions,andisthusnurnericallysimpleandreliable;thesecondoneutilizestherightfactorizationofthesystem,andallowsthedosed-loopeigenvaluestobesetundeterminedandsoughtviacertainoptimizationprocedures.Anexampleshowstheeffectivenessoftheproposedapproaches.

简介：Thispaperproposesadecentralizedoutputfeedbackcontrolschemeappliedtotwo-areainterconnectedpowersystem.ThecontrollersynthesisproblemisformulatedasthescaledH∞controlproblemandanewLMI-basedalgorithmisproposedtocomputethedecentralizedcontroller.TheproposedcontrollerprovidesrobustnesswithregardtoparametricuncertaintiesandalsoattenuatesboundedexogenousdisturbancesinthesenseofL2-gain.Simulationresultsclearlyshowtheeffectivenessofdevelopeddecentralizedoutputfeedbackcontrolscheme.

简介：这篇论文与光谱限制学习随机的系统的非最优的州反馈的H-two/H-infinity控制的问题。具体地说，和把光谱放进一个长带区域的混合非最优的H-two/H-infinity控制器合成被考虑，它经由解决一个凸的优化问题被完成。

简介：一个二车轮的活动机器人的一个障碍回避计划被选择适当Lyapunov功能显示出。当考虑障碍时，Lyapunov功能可以有一些本地最小。擦掉本地最小的一个方法被使用用飞机表面盖住最小的功能建议。建议方法的有效性被数字模拟验证。

简介：这份报纸论述OCPA(发生作用之人或物调节概率的自动机)仿生的自治学习系统基于为解决一个二车轮的灵活机器人的平衡控制问题的Skinners发生作用之人或物调节理论。学习系统的OCPA由二个阶段组成：在第一个阶段，一个发生作用之人或物行动从一套发生作用之人或物行动随机地被选择然后用作控制系统的输入；在第二个阶段，学习系统收集系统的取向信息并且为优化使用它直到完成控制目标。同时，发生作用之人或物行动集合的尺寸能自动地为避免小概率事件在学习过程期间被减少。理论分析为在纸学习系统的设计OCPA被做，它理论上证明在学习系统的OCPA学习机制的发生作用之人或物调节的集中，也就是，发生作用之人或物行动熵将与学习进程收敛到最小。然后OCPA学习系统被用于姿势二车轮的灵活自我平衡的机器人的平衡控制。机器人不把posutre平衡处于起始的状态和在发生作用之人或物集合的每发生作用之人或物的选择概率的技巧是相等的。与学习继续，最佳的发生作用之人或物的选择可能性逐渐地逐渐地趋于到一个和发生作用之人或物行动熵趋于到最小，并且机器人逐渐地因此学习了姿势平衡技巧。

简介：ThispaperstudiestheinfinitetimehorizonmixedH-two/H-infinitycontrolproblemfordescriptorsystemsusingNashgameapproach.Anecessary/sufficientconditionfortheexistenceofinfinitehorizonH-two/H-infinitycontrolispresentedintheformoftwocoupledalgebraicRiccatiequations,respectively.Finally,asuboptimalH-two/H-infinitycontrollerdesignisgivenbasedonaniterativelinearmatrixinequalityalgorithm.