简介:阐述了光电平台内框架减振的必要性,对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化,并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导。系统的控制方程表明,当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时,系统是解耦的。扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20Hz以上的中高频振动,该内减振系统设计合理。
简介:通过实验分析的方法,探讨大型圆锥滚子轴承内圈在自由锻锤上锻造的难点和解决方法;同时探讨锻件锻造过程的受力情况和锻造过程中金属的流动规律。
简介:说这话时,邢宝强这个硬邦邦的汉字脸上挂满了泪水。我们是在“紫霞火锅”城一个布置清宜的雅间里,开始的又一次聚会。用王鹏的话说这也正叫做“成也紫霞败也紫霞”。出发西藏之前,他们这里进行了助威壮行仪式,此次在这儿相聚作一些回顾,环境和气氛自然非同寻常。几乎每一个人都心潮澎湃,每一个人都急于表达。其时,我们北京电视台的一位同仁,在得知王鹏他们的西藏之旅后。把王鹏他们旅藏时拍的
简介:番茄中含有丰富的类胡萝卜素,它是一类重要的天然抗氧化剂.该研究以新鲜番茄为原料,采用化学溶剂浸提法提取抗氧化类胡萝卜素,利用微弱化学发光法检测其清除自由基的能力,结果表明:番茄提取物具有很强的清除自由基的能力.
简介:山西天龙亚飞汽车连锁(有限公司)为北京亚飞汽车连锁店最早在山西设立的一家连锁分店。主要经营业务为汽车经销、汽车租赁、汽车装璜、代办车辆保险、车辆上户等一系列的售车服务。为拓展汽车消费市场,满足用户消费需求,在原有业务的基础上又与银行、保险公司共同推出了三方合作的汽车消费信贷业务。此项业
简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。
简介:每个球友心中都有一个“开球梦”,就是用一号木杆开球时将球打得更远l在高尔夫运动中,发球距离的重要性是毋庸置疑的,就像前世界排名第一大卫杜瓦尔的父亲(职业教练)在他学球时教他的那句话:“你只要将球打远,如果一号木打不远,你什么都不是!”在1999年到2002年问,大卫杜瓦尔是唯一的一位能够超越老虎伍兹排名的球手,凭借的正是其超远且稳定的发球。
简介:本文对中山市公安交通管理部门规范严重交通违法行政处罚自由裁量权和取保候审工作的背景、实践和经验进行了总结,指出存在的问题,提出强化民警执法规范化意识、完善规范工作制度、正确认识运用自由裁量权和强化执行的建议。
简介:9月26日是中国赛车史上最值得纪念的日子,中国的第一场F1大奖赛在簇新的上海F1赛车场举行,由此拉开了中国极速F1时代的帷幕。
简介:人才是第一资源,是国家和事业兴衰成败的关键。十八大在谈到人才发展时,特别强调加快人才发展体制机制改革和政策创新,形成激发人才创造活力、具有国际竞争力的人才制度优势。
光电平台内框架的六自由度振动控制研究
大型圆锥轴承内圈在自由锻锤上的仿形锻造
寻梦西藏——“越野者梦之行车队”西藏自驾旅行纪实(下篇)
化学发光法检测番茄提取物清除自由基的能力
山西天龙亚飞汽车连锁(有限公司)助您圆汽车梦
液压六自由度并联机器人的控制系统研究
揭秘超标杆 开球梦成真 GIII神之鞭712S“全无敌”的无上美誉
规范严重交通违法行政处罚自由裁量权和取保候审工作的实践和思考
一场游戏一场梦——F1中国大奖赛全方位报道
汽车人 中国梦 新高度 新挑战 新发展 2013中国汽车人才发展论坛