简介:摘要:随着全球导航卫星系统(GNSS)和无线通信技术的快速发展,室外定位技术在测绘工程领域得到了广泛应用。本研究旨在探讨这些新技术如何提高测绘精度和效率,以及它们在实际工程中的应用效果。通过对比传统测绘方法与新技术应用下的数据,本研究发现室外定位技术能够显著减少测绘时间,提高数据准确性,平均测绘精度提升至厘米级。结论指出,室外定位技术是测绘工程领域技术革新的重要方向,对于推动测绘行业的现代化具有重要意义。
简介:摘要:自动化集装箱码头的主力装卸设备水平运输机器人(Artificial Intelligent Robot of Transportation , ART),需要能够在自动化作业场地内实时保持精准定位,定位误差精度控制在厘米级,以满足与岸边装卸设备的交互。由于码头作业的特殊性质,依靠单一的惯性导航系统定位,无法满足岸桥下、堆场内等信号遮挡严重区域的精准定位;依靠单一的激光感知定位又会在车辆队列等待任务时遇到遮挡严重,失去对参照物的感知从而影响定位的情况。结合以上两种定位模式优点设计了融合定位的方式,综合考虑两种定位模式在不同场景下的特点,择优选择对应场景,保证车辆的实时定位准确。实践应用发现,融合定位技术明显降低了车辆定位故障率,使自动化码头生产作业运转更加顺畅。
简介:摘要随着当前社会的高速发展,我国的经济建设取得了高速的发展,这在一些方面加速了工程建设的进程。在当前的建设中来说,高层建筑物与超高层建筑物已经成为了建设的趋势,当前高层建筑不仅越来越多,并且伴随着人们的需求,结构造型日趋复杂,逐渐向着超高层发展,一方面是适应人们需求的需要,另一方面,也给当前的施工测量提出了更高要求。随着现代社会的发展,各项科技也在不断进步,对于高层建筑,传统的测量方法已经显示出了很多弊端,因此,在采取监测的时候,我们习惯的运用GPS进行测量成为了当前施工中测量的主要手段,相对于传统的测量工具来说,GPS测量技术是新形式测量技术,它具有传统测量方法无可比拟的优越性,其优越的GPS测量技术的定位系统和高度的精度和灵活性优势,是现阶段各类工程测量中必不可少的重要测量手段之一。
简介:摘要伴随着深海技术的快速进步和发展,动力定位系统在海洋工程上面得到了广泛的使用。动力定位系统通过它的控制系统驱动着船舶的推进器来抵消风、浪还有海流等作用于船上的环境外力,从而能够让船舶保持在确定的位置上或者是沿着预期设定的航迹上航行。我通过本文,对于国际海事组织还有国际海洋工程承包商协会的动力定位系统定义和分级的要求进行了分析,在这样的基础之上,论述了国内外船舶动力定位系统的发展趋势还有它的应用情况,分析了动力定位系统的组成还有其工作原理,对于动力定位系统的各种要求、控制的技术等等进行了研究,并且提出了发展国产的动力定位系统应该采用的方法。
简介:摘要:本文对手术导航定位技术进行了分类总结,分析了各种定位技术的原理和适用情况,并列举了对应于各种定位技术的国外内研发、生产的手术导航系统。