简介：一个灵活起床人的机械表演是比处于强烈环境条件的另外的起床人更突出的。基于lumped团方法，灵活起床人配置纳入了漂浮的生产存储的一个陡峭的波浪并且(FPSO)卸载被用于全球分析以便获得灵活起床人的静态、动态的行为。起床人在每结束与一个节点被划分成一系列笔直地无团的线片断。当团，重量，和快活都是到节点的lumped时，仅仅线的轴、扭力的性质被建模。四不同快活模块长度被做了表明模式选择的重要性，以便证实最佳快活模块长度。在灵活起床人不对海洋水流很敏感的敏感学习表演的结果，和快活模块能减少Von协定压力并且改进灵活起床人的机械表演。更短的快活模块长度能减少起床人在快活模块长度的一个特定的范围的有效紧张当另外的参数是时，常数，而是它能也增加起床人的最大的弯曲。作为结果，各种起床人表演应该被考虑以便选择最适当的快活模块长度。

简介：Globalstrengthisasignificantitemforfloatingproductionstorageandoffloading（FPSO）design,andsteelweightplaysanimportantroleinthebuildingcostsofFPSO.Itisthemaintasktoconsiderandcombinethesetwoaspectsbyoptimizinghulldimensions.Therearemanyoptionalmethodsfortheglobalstrengthanalysis.AcommonmethodistousetheABSFPSOEaglesoftwaretoanalyzetheglobalstrengthincludingtherulecheckanddirectstrengthanalysis.AndthesamemethodcanbeadoptedfortheFPSOhulloptimizationbychangingthedepth.Aftercalculationandoptimization,theresultsarecomparedandanalyzed.Theresultscanbeusedasareferenceforthefuturedesignorquotationpurpose.

简介：Bundledhybridoffsetriser(BHOR)globalstrengthanalysis,whichismorecomplexthansinglelineoffsetriserglobalstrengthanalysis,wascarriedoutinthispaper.Atfirst,theequivalenttheoryisusedtodealwithBHOR,andthenitsglobalstrengthinmanifoldcaseswasanalyzed,alongwiththeuseofathree-dimensionalnonlineartimedomainfiniteelementprogram.Sothemaxbendingstress,maxcircumferentialstress,andmaxaxialstressintheBHORbundlemainsection(BMS)wereobtained,andthevaluesofthesethreestressesineachriserwereobtainedthroughthe'stressdistributionmethod'.Finally,theMaxVonMisesstressineachriserwasgivenandacheckwasmadewhetherornottheymetthedemand.Thispaperprovidesareferenceforstrengthanalysisofthebundledhybridoffsetriserandsomeotherbundledpipelines.

简介：

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简介：一个建设性的方法被介绍为在波浪，风，和海洋水流导致的环境骚乱下面的表面轮船的动态放设计一个全球柔韧、适应的产量反馈控制器。轮船参数没被要求被知道。一个适应观察员首先被设计估计轮船速度和参数。轮船位置大小也被通过从进入控制系统减少高频率测量噪音的适应观察员。用这些估计信号，控制然后基于Lyapunovs直接方法被设计强迫轮船位置和取向到asymptotically全球性收敛到需要的值。模拟结果说明建议控制系统的有效性。在结论，纸论述了一个新方法为表面轮船的动态放设计一个有效控制系统。

简介：这份报纸关于一个有意义的费用函数论述最佳的控制器的一个图案强迫underactuated在到磁道的未知经常的环境负担下面的全向的聪明的导航者(最高之神)在二维的空格的一条引用轨道。由驾驶实践的车辆激发了，当加巨浪的虚拟控制插入了力量，考虑的yaw角度被用来强迫车辆的位置全球性追踪它的参考书轨道。控制设计基于为反的最佳的控制和非线性的系统，围住的骚乱观察员的一个新图案，和backstepping和Lyapunovs直接方法的稳定性分析开发的几最近的结果。州反馈并且产量反馈控制图案被探讨。模拟被包括说明建议结果的有效性。