简介：摘要：随着社会的发展和进步，现代社会已经全面进入了信息化网络社会。智能化、自动化也已经成为了社会各个产业的发展趋势。医院物流传输系统在信息技术应用下大幅度提升了工作效率，加快了物件的流转速度。在降低运输的成本的同时，物流运输的环节也得到了优化。走向智能化的AGV医用系统可以减少人与人的接触，大幅度降低了医院内部各种流行病的感染风险。目前这套设备被广泛应用到各大医院中。由于很多人缺乏对AGV医用系统的认识，导致该传输系统还没有被大面积的使用。本文从基于互联网的AGV医用系统的角度出发，旨在增加人们对于AGV医用系统的认识，促进其在国内的应用。

简介：摘要AGV系统是一种自动引导系统，它可沿着既定路线行驶，结合现代信息技术，在无人驾驶的情况下，通过传感器进行信息的采集，通过PLC进行数据的处理，可广泛应用于制造业、仓储、食品以及危险区域，具有良好的应用前景。本文基于PLC控制的AGV系统，着重对系统的建设与应用进行了探讨，为相关技术人员提供参考，促进相关产业的健康可持续发展。

简介：文章提出一种将ArduPilot自动驾驶系统融入AGV小车的设计思路。本设计利用Atmega2560作为主控芯片,高精度UBloxGPS模块作为户外路径导引。自组12V锂电池电源提供动力。小车底盘后置有刷电机,由电子调速器进行同步控制,并利用舵机实现灵活转向。整车设计制作完成后经测试,具备较好导向性和定位精度,适合户外远距离自动运输。

简介：

简介：摘要：AGV叉车是一种具有高度自动化的特种设备，其应用范围广泛，包括现代化物流园区、智能化工厂、自动化仓储、智能码头等领域。作为一种主要负责货物的装卸、堆垛和短距离运输的工具，AGV叉车的安全性至关重要。其安全性能不仅对货物运输效率的提高具有重要意义，也直接关系到周围人员的安全。AGV叉车的安全性能要素检验是确保工业自动化运作安全的关键环节，应高度重视。只有做好检验和维护工作，才能保证AGV叉车的安全性和稳定性，为工业自动化的发展提供有力的保障。本文提出了一些有关AGV叉车安全性能要素检验的建议。

简介：【摘要】

简介：【摘要】伴随着2015年国家发布的中国制造2025计划，中国工业目前已进入“工业4.0”时代，越来越多的自动化设备开始被投入到工业领域进行服务。而AGV(Auto Guide Vehicle)自动导航智能车则在近年来开始在工业领域开始崭露头角，广泛的被应用于物流、输送、仓储等领域。配合稳定的磁条导航，先进的调度算法和5G WIFI 通信技术，让AGV灵活可靠的运行在企业的厂房内。通过了解AGV的内部设备和工作原理，对于工业智能化设备的技术有更全面的认识。

简介：摘要：AGV小车是现代仓储的重要设备之一，它可以自动、准确、快速地将货物搬运到指定的位置，减少人工操作的环节，减少货物损坏，减少作业时间，提高仓储的运营效率。红河卷烟厂辅料库AGV小车承担着多个车间的原辅料的配送任务，但最近发现多台AGV小车频繁出现导航信号丢失的问题，本文通过对AGV小车的组成结构、工作原理的深入研究分析，最终找到问题的症结所在，创新设计一种新型AGV小车车身平衡装置，以解决AGV小车在运行过程中不稳定而导致导航信号丢失的问题。

简介：摘要：随着汽车制造行业对自动化程度的持续提高，为解决复杂生产环境中自动引导车辆（AGV）的高效路径规划问题，本文结合自身工作经历，对AGV在繁忙与多障碍工厂内部环境中的路径规划方法进行分析研究，在分析现有路径规划方式的基础上，提出具体的路径规划优化策略，旨在提高AGV的调度效率并降低运行成本。

简介：摘要：随着制造业的快速发展，自动化和智能化成为提升生产效率、降低成本的关键。在这一背景下，自动导引车（AGV）作为现代制造车间的重要装备，正逐渐发挥着不可替代的作用。AGV以其高效、准确、安全的特性，显著提高了制造车间的工作效率，降低了人力成本，并提升了生产安全性。其工作原理基于先进的导航系统、传感器技术和驱动控制系统，确保AGV能够自主导航、避障，并与生产线上的其他智能设备协同作业。

简介：摘要随着社会经济和科学技术的发展，高速列车逐渐成为大多数人的出行方式，高速列车非常的舒适便捷，安全平稳且环保，高速列车作为现代化的交通工具，代表了火车技术的顶尖水平。但是高速列车的造价和维护成本都很昂贵，而且技术难度很高，为了可以对高速列车进行高效率高质量的检修工作，整列地坑式架车机在我国高速列车检修中运用是非常有必要的。本文将对CRH型动车组的各项技术指标进行介绍，讲述整列地坑式架车机在我国高速列车检修中的运用，使我国的高速列车检修工作效率大大提高。

简介：摘要本文主要探讨了可靠性强化试验技术在高速列车液晶显示器研发中的应用。文章首先从列车安全运行、液晶显示器的研发、维护成本的缩减三个方面分析了可靠性强化试验技术应用的重要性。然后从试验的主要内容、试验的方案设计两个方面探讨了可靠性强化试验技术的具体应用。

简介：摘要：针对轨道交通车辆上的受流器供电方式，本文提出了应用于高速磁浮列车上的受流器控制方法，该控制方法的冗余设计大大提高了列车供电的安全性和可靠性，为轨道交通车辆的受流器供电策略提供了参考。

简介：摘要：在我国社会水平不断发展过程中，在交通方面我国已经达到了世界领先水平，其中高速列车“复兴号”的运行时速已超过350km/h，是当前用时最少、效率最高的铁路交通方式之一。在此过程中，高速列车运行速度的提升使得人们对列车的安全性能提出了更高的要求，制动装置便是保证列车安全的关键，若是高速列车的制动装置出现了问题，那么必将会在列车运行过程中造成不必要的事故，是存在一定安全隐患的。因此，为保证高速列车制动装置质量的提升，对列车安全性提高有保障，本文将结合列车制动中铜基粉末冶金摩擦材料的使用，优化制备技术，为我国高速列车再上一层楼的发展奠定基础。

简介：摘要：高速动车组作为现代铁路交通的重要组成部分，在保证列车行驶安全和乘客舒适的同时，也需要考虑列车行驶性能的提升。转向架作为列车的关键部件之一，其稳定性和动力传递能力对整个列车的行驶性能有着重要的影响。其中，转向架的空气簧被认为是影响列车行驶性能的关键部件之一。本文将通过对比研究和综合分析，探讨不同转向架空气簧型号对高速动车组行驶性能的影响。

简介：摘要：高速铁路的快速发展对钢轨的耐久性提出了更高要求，特别是在重载列车运行的线路中，钢轨磨损问题显得尤为突出。本文旨在深入探讨重载列车对高速铁路钢轨磨损的影响及其预防策略。文章首先概述了研究的背景与意义，即随着铁路运输需求的增长，重载列车的使用频率增加，给钢轨带来的磨损问题亟待解决。随后，论文详细阐述了重载列车与高速铁路钢轨磨损的相关理论，涵盖了列车荷载、速度、运行频率等因素对钢轨磨耗的力学机制，以及钢轨材料、表面质量对磨耗的耐受性影响。实证分析部分，通过大量实地调查和数据分析，揭示了重载列车在高速铁路运行过程中，尤其是在曲线、接头等部位，钢轨磨耗显著加剧的现象。

简介：摘要：强风沙环境下，高速列车行驶会受到强烈的风沙冲击，车辆两侧车窗会因此而破裂，在这种情况下，无论是高速列车运行，还是车内乘客安全，都会受到很大程度影响。所以，高速列车如何在强风沙环境下安全运行已经成为业界普遍关注的问题。本文以国内某高速列车为例，基于气动仿真模型，探讨了强风沙环境下车窗破损的高速列车运行安全性。研究结果表明：强风沙环境下，相较于迎风侧车窗破损，双侧车窗破损时，车厢外与车厢内的压力以及气流更加平稳，且列车脱轨率，乃至轮重减载率等，都比较低。所以在强风沙环境下应该降低高速列车行驶速度，以免车窗受损而影响高速列车运行与车内乘客安全。

简介：为提高铁路运营调度部门的精细化指挥水平,辅助运输调度确定高速铁路运营中列车停于接触网电分相的救援方式,有必要构建高速铁路列车停于接触网电分相智能救援信息平台。分析开发背景与救援作业组织,确定救援信息平台的整体框架和核心内容,重点解析列车停于六跨两断口关节式电分相的救援方案与作业组织。通过实际数据和逻辑验证,该信息平台能为调度指挥提供技术支撑。

简介：建立随机风作用下高速列车动力学参数的可靠性优化设计方法．首先考虑自然风的脉动特性，采用Cooper理论和谐波叠加法模拟随车移动点的脉动风速，给出随机风作用下高速列车非定常气动载荷的计算方法．然后建立高速列车车辆系统动力学模型，计算高速列车的运行安全性，并基于可靠性理论，给出随机风作用下高速列车失效概率的计算方法．在此基础上，以高速列车动力学参数为优化设计变量，以失效概率和轮轴横向力为优化目标，采用多目标遗传算法NSGA—II进行动力学参数的自动寻优，建立随机风作用下高速列车动力学参数的可靠性优化设计模型．经可靠性优化计算，高速列车的失效概率由原始的0．4884降低为0．1406，轮轴横向力由原始的45．13kN降低为43．01kN．通过优化高速列车动力学参数可以显著改善随机风作用下高速列车的运行安全性．

简介：摘 要：本文针对提高地铁供电系统的保护配置与列车车载高速断路器的保护匹配性开展研究。以深圳地铁 1号线的设备选型及保护匹配情况作为研究实例，通过对地铁牵引供电系统的保护曲线以及车载断路器的保护时间进行计算，对比在不同线路时间常数下的短路分析，研究在各类远近端短路工况下的保护匹配性。