简介：摘要随着科学技术的不断发展，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有的领域。智能车技术依托于智能控制，是未来发展的趋势。本论文是第十一届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛中信标越野组的解决方案，要求设计的智能赛车能够识别确定的信标的方位并做定向运动。本论文主要包括硬件系统、软件系统等，简略地阐述了我们的设计方案。

简介：摘要：本文首先简介了货运动车组的结构与性能，并对货运动车头车内隔墙的结构及组焊焊接难点进行了特性分析，研究应用了内隔板的端角柱装配工艺、点固焊点密度工艺、刚性固定工艺、焊接顺序工艺、焊接过程要点控制工艺，解决了内隔板组焊接间隙大、组焊接量大、位置多、组焊接变形大的难题，保证了焊接质量，彻底杜绝了焊洇和焊穿，实现了焊缝成形美观的要求，完全达到了设计要求并顺利通过了验收，为提高货运动车组的整车合格率提供了有力的保障。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用于各个领域，其中包括电力行业。在变电站巡检方面，无人机已经成为一种高效、安全且节省成本的选择。但是，在进行巡检时，无人机需要考虑到复杂的空间环境和多样的任务需求，因此需要进行分层运动规划。本文将探讨针对变电站巡检无人机的分层运动规划方法，旨在提高无人机的巡检效率和准确性。

简介：摘要：操动机构是高压开关的重要组成部分，弹簧操动机构因其体积小、操作噪音小、无污染，耐候性好，免维护，高可靠性等优点广泛应用在各种电压等级的SF6高压开关产品的断路器中。但是随着电压等级升高，弹簧操动机构操作功增加，机构一合就分问题更加容易出现。由于弹簧机构动作迅速，常规手段很难对此现象进行分析，单纯的高速摄影只能定性的观察各级杠杆的动作，不能详细的确认安全余量，无法根本上提出该问题的解决办法。针对这一问题，从弹簧机构的原理、结构特点上进行分析，并利用高速摄影及后处理软件，对各级杠杆进行定量的分析，确认各级杠杆的设计是否合理，安全余量多少。

简介：摘要：本文探讨了精密控制与运动规划在机电工程中的应用。精密控制和运动规划技术在机电系统中起着关键作用，能够实现高精度、高效率的运动控制。首先，介绍了精密控制和运动规划的基本概念和原理。然后，讨论了在机电系统中应用精密控制和运动规划的实际案例，包括机器人控制、自动化生产线和医疗设备等领域。通过应用精密控制和运动规划技术，可以提高机电系统的生产效率和产品质量，同时降低能耗和人力成本。

简介：摘要：机电设备的控制主要有继电器控制和PLC控制，继电器控制经过漫长的应用中逐渐显现出各种缺陷和不足，并逐步被PLC控制所取代。PLC技术是通过数字运算进行操作的电子信息处理系统，针对工业环境的实际运作设计而成的，能有效的控制所有类型机械设备及生产过程的指令，应用范围非常广泛。机电工程的应用是工业发展中必不可少的一部分，随着科技的发展，在机电工程中逐渐引入了新颖的技术。其中，PLC技术是一门综合性的技术，并且PLC技术正朝着机电一体化、机械功能多元化、控制智能化的趋势发展。

简介：摘要随着科学技术的发展进步，数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定，虽然运动控制系统己经发展多年，目前市面上的运动控制系统种类繁多，但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前，很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现，该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器，该运动控制器能实现三轴联动，并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令；（2）、根据解释得到的运动学信息进行速度规划；（3）、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划；（4）、在整个运行过程中进行状态监测，并将速度和位置信息进行反馈。

简介：摘要：复杂产品设计要求考虑多个学科的综合性能，由于学科间的耦合，子学科之间的性能往往存在相互冲突，因此，传统的串行优化设计模式已经不能满足产品设计要求。多学科设计优化 ( MDO) 通过协调各个学科之间的矛盾和冲突，利用各子学科间的协同作用获取系统整体最优解，在航空航天、汽车、船舶等领域得到了广泛应用。

简介：摘要随着综合自动化技术及无人值班变电站的发展，对电网运行实行集中监控统一调度是主要的运行模式。本人从电力系统调度自动化运动控制技术原理探讨电力系统在结合计算机技术、通信技术以及控制技术，以自身系统设备为基础，如何通过远动控制技术来加强对电力系统无人值班站的建设与管理，实现电力系统的自动化集中监控调度。

简介：摘要：

简介：摘要西门子公司的控制系统是该公司所推出的一项运动控制产品，这种运动控制产品借助了当前信息化技术，建立在某一驱动平台基础上的一种驱动系统，这种驱动系统具有强大的驱动力和控制力，并有效转变了以往一些控制系统系统中控制力不强等局面，并在汽车冲压领域中起到了格外明显的作用。鉴于此，本文着重分析研究了当前西门子Simotion运动控制在汽车冲压领域中的特殊应用，并对应用效果以及相关的控制功能进行分析，旨在汽车冲压领域的进一步发展献力。

简介：摘要如今，工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛，关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题，本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读，提出相应的规划、设计模型的编码方式。

简介：摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。

简介：摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。

简介：摘要针对低温绝热气瓶具有不锈钢光滑表面且尺寸较大的特点，基于激光扫描三维检测技术，需设计一套三维立体成像检测系统。该系统采用三个CCD摄像机从不同角度同步拍摄低温绝热气瓶表面，采用张正友标定法进行标定建立线性摄像机数学模型可快速获得工件的三维点云数据。最后应用三维重建技术，实现工件的三维可视化检测。为达到扫描过程中运动平稳、反应敏捷且无噪音等要求，设计了扫描运动控制系统。在实际扫描中，通过运控控制卡、电机、丝杠导轨等器件构成的运动机构，带动扫描支架运动，完成对低温绝热气瓶的三维立体成像。

简介：摘要随着电网调度在线监测数据采集技术和设施的逐步完善，依靠传统数据统计分析和人工经验方法的已明显不足，电网风险危害严重程度事后分析的信息滞后局面急需改变。本文提供一种基于具体运行方式下电网拓扑连接的变电站失压、损失用户数、减供负荷计算的电网危害程度评估方法，采用变电站失压、损失用户、减供负荷、运行方式、电网拓扑连接数据，通过数据融合计算，利用电网风险危害严重程度评估技术、汇总形成有价值的数据，为电网危害严重程度评估提供有力的数据分析计算及手段支撑，提升电网安全运行可靠性，带来电网危害严重程度评估方式的进步。

简介：摘要：猕猴桃黄化病是猕猴桃生长期间发生的重要病害问题，在猕猴桃主产区时有发生，产生较为严重的影响。如果发病较轻的情况下，叶片以黄色为主；发病严重之下，顶部叶片表现出白色，果实为黄白色，且味道异常，利用价值完全小时，给果农产生巨大的损失。随着猕猴桃黄化病的发生，危害性极为严重，是目前猕猴桃常见病害类型。随着猕猴桃黄化病发生率升高，导致危害性严重，尤其是地下水比较高的地区，发生率日益提高，发病株占比在20%左右。为了能够防治猕猴桃黄化病，需要深入分析症状、发病原因以及发病规律，采取必要防治措施，以促进生长，实现产量和质量的提高。

简介：摘要本篇文章首先对配网线损基本类型进行概述，从管理因素、技术因素及监管因素三个方面，对造成配网线损现象出现的因素进行解析，并以此为依据，提出配网线损因素的干预及降损方法。

简介：摘要：CPR1000系列机组（含M310和CPR1000）是目前国内在运的主力核堆型，LOOP事故（失去厂外主电源）是核电厂发生频率最高的事故工况，在国际同行和国内在运核电厂的历史上多次发生，对CPR1000核电机组在LOOOP事故下，进行正确、高效的控制，对于维持核电厂的核安全状态，防止事故恶化，保护公众和核电厂公众人员安全具有重要价值。

简介：摘要近年来，城市高压输电线路铺设规模逐步扩大，现阶段高压输电线路带电检修工作普遍由机器人完成，随着现代科学技术的创新发展，为确保高压输电线路带电检修工作的有效性，加强高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化升级志在必行。本文主要从高压输电线路带电检修技术着手，进一步分析了带电检修机器人的整体结构，深入探究了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动规划方法，并提出了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化策略，望对我国未来高压输电线路带电检修机器人作业臂的优化工作提供相应借鉴。