简介:本刊讯2005年8月4日至5日,《燃气采暖/热水炉额定热输入小于70kW》(以下简称两用炉)标准征求意见稿研讨会于天津市召开。来自全国的行业领导、专家、标准编制组成员、燃气具产品监督检验机构、美国燃气设备制造商协会、欧洲、日本、南韩、国内著名两用炉生产企业及核心部件生产企业代表等48人参加了研讨会。会议由建设部标准定额研究所标准定额处长黄金屏主持。中国市政建设华北设计院煤气设计研究所所长、国家燃气具产品监督检验中心主任王启、北京建工工学院付忠诚教授、上海建筑设计研究院姜文源教授级高工及燃气行业标准专家张维华、高勇等参加了研讨会。
简介:根据不同的装配条件采用不同的装配工艺措施,满足同步电机装配要求,并对两种较简易的同步电机装配工艺进行了探讨.
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。