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  • 简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

  • 标签: 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法
  • 简介:针对船舶动力系统润滑油水分检测耗时长的问题,根据润滑油导电性随含水率变化的特点,设计出基于电导传感的润滑油水分在线、实时检测系统,系统通过获得电导传感测量油水混合液的输出电压计算润滑油的含水率。该仪器主要包括电导传感与激励源模块、单片机STM32F103C8模块、信号采集模块和液晶显示模块等构成。实验结果表明电导传感润滑油水分检测系统能够准确、方便、快速地实现检测功能。

  • 标签: 检测 润滑油 水分 电导传感器 STM32F103C8