简介：针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。
简介：
简介：透博梅卡公司现在隶属于法国斯奈克玛公司。由于启动了欧洲军用直升机项目(“虎”以及NH90)以及欧直近年来在出口市场上获得成功，使得虽然全球航空工业面临不景气，但透博梅卡公司现在的工作却仍相当饱满。透博梅卡公司的营业结构开始向市场全球化方向发展。
小型无人直升机的一种自适应控制方法
美国制造出能飞翔的“机器蝇”
法国直升机动力的源泉－－介绍法国透博梅卡发动机制造公司
透博梅卡公司——一个世界级航空涡轮轴发动机制造厂商
