简介：提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。

简介：这是发生在本单位的一件真事．主人公是一位驾驶员（下士）。前几天军里来了检查组，该驾驶员出车接站．接到检查组一千人等．就被检查组的成员叫下车．接下来发生了让本人不敢相信的一幕：检查组的一名成员直接伸手至驾驶员口袋里搜．搜到了手机一部，并没收……检查是实现部队正规化管理的必由之路．

简介：

简介：多从少逆。检查指导不是治理问罪，下点人员应有一个平和、端正、积极的心态。在向基层明确主要想法和大体安排后，可由基层设计具体日程，在不违背主旨的情况下，应尽量听从安排，而不要与基层“别劲”。虽然“突击性”检查更易于发现问题，但在“有准备”的连队发现的问题，才是受检单位存在的共性问题，也更具有帮助指导意义。

简介：盘问检查、侦查与预审是我国公安机关搞好治安管理、查缉人犯、揭露和打击犯罪活动的必不可少的措施和手段。不论从概念的内涵还是从我国法律确定这三项职权的实际效力上看,这三者都有严格的区别,但是三者之间又有着必然的、内在的联系。为了更

简介：斯太尔重型运输车转向机采用整体式液压动力转向系统。装用引进德国ZF公司技术生产的叶片泵和转向机。转向机仅有两种规格，分别为ZF8095和ZF8098型，以适应转向扭矩不同的全轮驱动与公路用车对转向的不同需要。

简介：不久前，军委要求部队继续对不经商问题进行清理检查，确保党中央关于部队一律不经商的决策落到实处。笔者在工作实践中总结出几点体会，供清理检查此问题时借鉴和参考。

简介：ISO9001是企业有效的质量控制管理体系，在其他行政管理部门中也有应用。在公安边防执法规范化建设工作中，如何对边防检查执法质量进行全程监控，是困扰边防部队执法规范化建设的瓶颈。将ISO9001质量控制管理体系引入边防检查行政执法实践中，有利于实现边防检查行政执法质量的新突破。

简介：5月8日，公安部国际合作局副局长杨少文来武警学院检查指导维和培训工作。学院院长杨隽、政委崔芝嵬、副院长高太存会见了杨副局长一行，并举行会谈。训练部副部长兼学院办公室主任王波，维和培训部主任高心满、政委胡建国等参加会见、会谈。会后，杨副局长参观了维和培训部的教学、训练及生活设施，听取了维和培训部主任高心满关于机构设置、教学培训、发展理念、工作目标及年度重点工作等情况汇报。

简介：针对边检机关查验前往国入境许可中存在的困惑，在系统阐释查验前往国入境许可合法性和合理性的基础上，结合我国出入境管理法系统修改的背景，建议从立法和执法层面予以完善。

简介：在边防检查专业教学中,＂协同教学法＂是加强专业实践教学环节,使学生把知识转化为能力的有效途径。这一教学方法在边检专业实践教学的课前准备、教学实施、课后小结环节中得到充分体现,并推动教学活动的开展。

简介：一直以来，警察权与公民权的平衡问题是法学界研究的热点。但是，在出入境边防检查领域把警察权与公民权作为一种对等关系进行研究论述的成果还不是很多，实例论证也较少。通过对边防检查执法工作实例进行分析，研究边防检查工作中警察权与公民权冲突的一些共性与特点，从法治边检和促进工作理念转变的角度出发重新审视有关工作，提出了有效规范和妥善运用警察权、注重维护和保障公民权的相关建议。

简介：目前出入境边防检查工作中采用"边检管人,海关管物"这一国际通行做法的时机尚未成熟,否则会不利于国际贸易的开展,甚至有损国家形象;从理论上重新界定了交通运输工具出入境边防检查的内容.

简介：

简介：7月下旬，南京军区军交部林育平副部长率工作组对驻闽部队军用公路、部队进出口道路和国防公路战备专项工程建设进行了检查。期间，工作组听取了福建省军区、福建省交通战备办公室和福建省交通厅工作情况汇报，实地检查了公路建设情况，并对省军区部队军用公路现状进行了现地勘察调研。

简介：当我们正在学习贯彻党的十六届四中全会精神的时候，又迎来了全军中级指挥院校教学工作检查组。通过三天的全面检查，检查组在充分肯定我院建院以来取得成绩的基础上，指出了存在的薄弱环节，并就如何改进提出了中肯的建议。这对我们进一步统一思想认识，找准办学定位，明确办学目标，深化教学改革，提高办学质量指明了努力的方向。结合学习四中全会精神，贯彻落实总参教学工作检查组指导意见，就如何努力提高我们办学治校能力，谈几点自己的思考。